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一种用于自主驾驶车辆避障轨迹规划与跟踪控制的优先级分层预测控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010258390.8
申请日：
2020-04-03
公开(公告)号：
CN111538328B
公开(公告)日：
2020-08-14
发明(设计)人：
何德峰
徐广琪
余世明
朱威
孙哲
申请人：
申请人地址：
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人：
王利强
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-14 | 公开 | 公开 |
| 2022-07-26 | 授权 | 授权 |
| 2020-09-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200403 |