基于矢量场直方图和人工势能法的无人车编队避障控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411370399.2

申请日：

2024-09-29

公开(公告)号：

CN119512066A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

张会焱黄宇闫冰刘鹏达李祖锋敖文刚

申请人：

重庆工商大学

申请人地址：

400067 重庆市南岸区学府大道19号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/693 G05D1/692 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129

代理人：

胡博文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240929
2025-02-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进人工势场法的多无人车编队整体避障方法 [P].

张涛 ;

肖扬 ;

王恩东 ;

刘咏怡 .

中国专利 :CN115933644B ,2025-08-22

[2]

基于人工势场法和矢量场法的避障规划方法及系统 [P].

陈铢蕾 ;

徐琰锋 ;

郭苗 .

中国专利 :CN115793636B ,2025-09-30

[3]

基于深度强化学习的无人车编队避障控制方法和装置 [P].

黄杰 ;

丁磊 ;

洪华杰 ;

王楠 .

中国专利 :CN119396162A ,2025-02-07

[4]

基于深度强化学习的无人车编队避障控制方法和装置 [P].

黄杰 ;

丁磊 ;

洪华杰 ;

王楠 .

中国专利 :CN119396162B ,2025-04-01

[5]

基于改进人工势场法的多机器人编队避障控制方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

任飞 .

中国专利 :CN115145275B ,2024-04-30

[6]

基于改进人工势场法的多机器人编队避障控制方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

任飞 .

中国专利 :CN115145275A ,2022-10-04

[7]

一种基于改进人工势场法的无人机编队避障控制算法 [P].

池远 ;

张磊 ;

李泽群 ;

王钧池 ;

郑晓园 ;

张琨 .

中国专利 :CN119759088A ,2025-04-04

[8]

基于虚拟力的改进人工势场法四旋翼编队避障控制方法 [P].

曹紫安 ;

涂海燕 ;

张茹 ;

郑秀娟 ;

肖坤 ;

谢晶 ;

张泽天 ;

张安林 ;

刘浩 ;

吕游 ;

孙俊龙 .

中国专利 :CN121070014A ,2025-12-05

[9]

基于改进人工势场法的无人车局部实时避障路径规划方法 [P].

翟丽 ;

刘畅 ;

张雪莹 .

中国专利 :CN115328152A ,2022-11-11

[10]

一种基于分层控制的无人车编队避障控制方法 [P].

曹智茹 ;

吴祺康 ;

王晓磊 ;

彭晨 ;

张鹏程 .

中国专利 :CN120848526A ,2025-10-28

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