基于改进人工势场法的多机器人编队避障控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210735335.2

申请日：

2022-06-24

公开(公告)号：

CN115145275B

公开(公告)日：

2024-04-30

发明(设计)人：

史聪灵车洪磊王刚刘国林任飞

申请人：

中国安全生产科学研究院

申请人地址：

100012 北京市朝阳区北苑路32号甲1号安全大厦

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/693 G05D109/10

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

李明里

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-30	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进人工势场法的多机器人编队避障控制方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

任飞 .

中国专利 :CN115145275A ,2022-10-04

[2]

基于改进人工势场法的多水下机器人编队避障方法及系统 [P].

刘帅 ;

陈家帅 ;

王祎帆 ;

王伟 .

中国专利 :CN112650239B ,2021-04-13

[3]

基于人工势场法的多移动机器人编队避障控制方法 [P].

张鹏超 ;

呙生富 .

中国专利 :CN112987732A ,2021-06-18

[4]

基于改进人工势场法的割草机器人实时避障方法 [P].

李君 ;

李振伟 ;

陆华忠 ;

袁谋青 ;

谢逢博 ;

卢忠岳 .

中国专利 :CN110471429B ,2019-11-19

[5]

基于虚拟力的改进人工势场法四旋翼编队避障控制方法 [P].

曹紫安 ;

涂海燕 ;

张茹 ;

郑秀娟 ;

肖坤 ;

谢晶 ;

张泽天 ;

张安林 ;

刘浩 ;

吕游 ;

孙俊龙 .

中国专利 :CN121070014A ,2025-12-05

[6]

基于改进人工势场法的多智能体主从式编队控制方法 [P].

曹晖 ;

薛霜思 ;

孔一鸣 ;

郑晓东 ;

柴学雁 ;

李欢 .

中国专利 :CN113341956A ,2021-09-03

[7]

基于人工势场法的工业机器人安全避障方法 [P].

付泽民 ;

余奇 ;

熊鹏鹏 ;

王志进 .

中国专利 :CN111506083A ,2020-08-07

[8]

一种基于改进人工势场法的无人机编队避障控制算法 [P].

池远 ;

张磊 ;

李泽群 ;

王钧池 ;

郑晓园 ;

张琨 .

中国专利 :CN119759088A ,2025-04-04

[9]

基于改进人工势场和MPC的机器人驾驶车辆避障方法 [P].

赵磊 ;

牛文铁 ;

王韬 ;

郭永豪 .

中国专利 :CN114879698A ,2022-08-09

[10]

基于改进人工势场和MPC的机器人驾驶车辆避障方法 [P].

赵磊 ;

牛文铁 ;

王韬 ;

郭永豪 .

中国专利 :CN114879698B ,2024-08-09

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