基于改进人工势场和MPC的机器人驾驶车辆避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210660051.1

申请日：

2022-06-13

公开(公告)号：

CN114879698B

公开(公告)日：

2024-08-09

发明(设计)人：

赵磊牛文铁王韬郭永豪

申请人：

天津大学

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/661 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/248 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/22

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

张建中

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进人工势场和MPC的机器人驾驶车辆避障方法 [P].

赵磊 ;

牛文铁 ;

王韬 ;

郭永豪 .

中国专利 :CN114879698A ,2022-08-09

[2]

基于改进人工势场法的多机器人编队避障控制方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

任飞 .

中国专利 :CN115145275A ,2022-10-04

[3]

基于改进人工势场法的多机器人编队避障控制方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

任飞 .

中国专利 :CN115145275B ,2024-04-30

[4]

基于改进人工势场法的割草机器人实时避障方法 [P].

李君 ;

李振伟 ;

陆华忠 ;

袁谋青 ;

谢逢博 ;

卢忠岳 .

中国专利 :CN110471429B ,2019-11-19

[5]

基于人工势场法的工业机器人安全避障方法 [P].

付泽民 ;

余奇 ;

熊鹏鹏 ;

王志进 .

中国专利 :CN111506083A ,2020-08-07

[6]

一种基于改进人工势场算法的水下机器人自主避障方法 [P].

安顺 ;

王志洋 ;

王龙金 .

中国专利 :CN119847192A ,2025-04-18

[7]

基于改进人工势场法的多水下机器人编队避障方法及系统 [P].

刘帅 ;

陈家帅 ;

王祎帆 ;

王伟 .

中国专利 :CN112650239B ,2021-04-13

[8]

一种基于改进人工势场算法的机器人避障方法及系统 [P].

欧阳慧珉 ;

张炜 ;

缪小冬 ;

黄熠捷 ;

杨梦成 ;

朱凯 ;

孙振兴 .

中国专利 :CN118605514A ,2024-09-06

[9]

基于改进人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

李敏 ;

刘恋奇 ;

陈涛涛 ;

孙凡茗 ;

金思芃 ;

陈曦 .

中国专利 :CN115857493B ,2025-10-28

[10]

基于机器双目视觉和人工势场避障法的倒茶机器人 [P].

李向舜 ;

张祺彬 ;

王金艳 .

中国专利 :CN112589809A ,2021-04-02

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