学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种基于改进人工势场算法的水下机器人自主避障方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510026313.2
申请日：
2025-01-08
公开(公告)号：
CN119847192A
公开(公告)日：
2025-04-18
发明(设计)人：
安顺 王志洋 王龙金
申请人：
青岛科技大学
申请人地址：
266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号
IPC主分类号：
G05D1/485
IPC分类号：
G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D101/10
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 青岛市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-18 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于改进人工势场算法的机器人避障方法及系统 [P]. 
欧阳慧珉 ;
张炜 ;
缪小冬 ;
黄熠捷 ;
杨梦成 ;
朱凯 ;
孙振兴 .
中国专利 :CN118605514A ,2024-09-06
[2]
基于改进人工势场法的多水下机器人编队避障方法及系统 [P]. 
刘帅 ;
陈家帅 ;
王祎帆 ;
王伟 .
中国专利 :CN112650239B ,2021-04-13
[3]
基于改进人工势场法的割草机器人实时避障方法 [P]. 
李君 ;
李振伟 ;
陆华忠 ;
袁谋青 ;
谢逢博 ;
卢忠岳 .
中国专利 :CN110471429B ,2019-11-19
[4]
一种改进人工势场算法的多机器人编队控制方法 [P]. 
伍锡如 ;
土可心 .
中国专利 :CN118192599A ,2024-06-14
[5]
一种基于模糊人工势场技术的水下机器人避障控制方法 [P]. 
王宇 ;
吕家启 ;
王睿 ;
王硕 ;
谭民 .
中国专利 :CN115220444B ,2025-02-11
[6]
基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统 [P]. 
杜付鑫 ;
苏富康 ;
韩应飞 ;
陈超 ;
孙玉玺 ;
宋锐 .
中国专利 :CN119311010B ,2025-03-18
[7]
基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统 [P]. 
杜付鑫 ;
苏富康 ;
韩应飞 ;
陈超 ;
孙玉玺 ;
宋锐 .
中国专利 :CN119311010A ,2025-01-14
[8]
一种基于A*和人工势场算法相融合的机器人动态避障方法 [P]. 
赵成龙 ;
张斌 ;
戴杰 ;
院博 .
中国专利 :CN119270875A ,2025-01-07
[9]
一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人 [P]. 
张海传 ;
念沐新 ;
刘博 ;
王相坤 ;
王文林 ;
吴国华 ;
欧阳鸿 ;
李铭桂 .
中国专利 :CN120949811A ,2025-11-14
[10]
一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法 [P]. 
罗元 ;
杨成杰 ;
张毅 .
中国专利 :CN111207756B ,2020-05-29
12345