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一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010194141.7
申请日：
2020-03-19
公开(公告)号：
CN111207756B
公开(公告)日：
2020-05-29
发明(设计)人：
罗元 杨成杰 张毅
申请人：
申请人地址：
400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G05D102
代理机构：
重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102
代理人：
李金蓉
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-23 授权 授权
2020-06-23 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200319
2020-05-29 公开 公开
共 50 条
[1]
基于改进人工势场的移动机器人路径规划方法 [P]. 
杨长春 ;
严昊 ;
张婷 ;
朱士竹 ;
贺轩轩 .
中国专利 :CN120576762A ,2025-09-02
[2]
一种改进人工势场算法的智能车路径规划方法 [P]. 
时培成 ;
倪璇 ;
高立新 ;
梁涛年 ;
王金桥 ;
陈现敏 ;
马康 ;
潘之杰 ;
肖平 ;
张荣芸 ;
杨胜兵 ;
刘糠继 ;
齐恒 ;
马永富 .
中国专利 :CN112344943B ,2021-02-09
[3]
一种基于迭代策略的改进人工势场的移动机器人路径规划方法 [P]. 
王雷 ;
李东东 ;
凌雪 ;
蔡劲草 ;
马康康 ;
王安恒 ;
王天成 ;
王艺璇 ;
王海 ;
谭铁龙 ;
桂劲松 .
中国专利 :CN115493593B ,2024-06-11
[4]
一种基于迭代策略的改进人工势场的移动机器人路径规划方法 [P]. 
王雷 ;
李东东 ;
凌雪 ;
蔡劲草 ;
马康康 ;
王安恒 ;
王天成 ;
王艺璇 ;
王海 ;
谭铁龙 ;
桂劲松 .
中国专利 :CN115493593A ,2022-12-20
[5]
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 [P]. 
魏国亮 ;
耿双乐 ;
黄颖 ;
何壮壮 ;
罗顺心 .
中国专利 :CN108693879A ,2018-10-23
[6]
一种基于A*算法和人工势场算法的移动机器人路径规划方法 [P]. 
陈咪 ;
徐向纮 ;
王光益 .
中国专利 :CN111736611A ,2020-10-02
[7]
一种基于改进人工势场法的移动机器人径规划方法 [P]. 
唐凤珍 ;
黄锋 ;
张志慧 .
中国专利 :CN119573756A ,2025-03-07
[8]
一种基于改进人工势场法的移动机器人径规划方法 [P]. 
唐凤珍 ;
黄锋 ;
张志慧 .
中国专利 :CN119573756B ,2025-10-17
[9]
一种基于改进人工势场法的机器人路径规划方法 [P]. 
吴月路 .
中国专利 :CN112068560A ,2020-12-11
[10]
基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统 [P]. 
杜付鑫 ;
苏富康 ;
韩应飞 ;
陈超 ;
孙玉玺 ;
宋锐 .
中国专利 :CN119311010B ,2025-03-18
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