一种基于A*算法和人工势场算法的移动机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010639974.X

申请日：

2020-07-06

公开(公告)号：

CN111736611A

公开(公告)日：

2020-10-02

发明(设计)人：

陈咪徐向纮王光益

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市江干区下沙学源街258号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G06Q1004

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-02	公开	公开
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200706

共 50 条

[1]

一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法 [P].

罗元 ;

杨成杰 ;

张毅 .

中国专利 :CN111207756B ,2020-05-29

[2]

基于狼群算法和人工势场的移动机器人改进A*算法 [P].

韩旭 ;

段书用 ;

陆文涛 ;

裴文良 ;

赵熙灼 ;

章霖鑫 ;

徐福田 .

中国专利 :CN114115301B ,2022-03-01

[3]

基于改进人工鱼群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

黄宜庆 ;

牛珉玉 ;

詹京吴 ;

刘双双 .

中国专利 :CN112269381B ,2021-01-26

[4]

基于改进A-star算法的移动机器人路径规划方法 [P].

吴鹏 ;

刘腾飞 ;

王成元 ;

张天琪 ;

董昊 ;

苏恒 ;

李旻 ;

陈志豪 .

中国专利 :CN118550299A ,2024-08-27

[5]

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 [P].

魏国亮 ;

耿双乐 ;

黄颖 ;

何壮壮 ;

罗顺心 .

中国专利 :CN108693879A ,2018-10-23

[6]

一种基于GRRT*-DWA算法的移动机器人路径规划方法 [P].

周林涛 ;

韩一帆 ;

陈虎 ;

李佳乐 ;

孙锦 ;

曹卫锋 ;

梁万用 ;

江泳 ;

石军 ;

邓玮 ;

姚莉娜 .

中国专利 :CN120293169A ,2025-07-11

[7]

一种基于改进A*算法自主移动机器人的路径规划方法 [P].

杨博钦 ;

陈亮 ;

王克甫 ;

宋柯颖 ;

张昊宇 ;

赵天顺 ;

俎蘅栩 ;

王江龙 .

中国专利 :CN120176674A ,2025-06-20

[8]

基于改进人工势场的移动机器人路径规划方法 [P].

杨长春 ;

严昊 ;

张婷 ;

朱士竹 ;

贺轩轩 .

中国专利 :CN120576762A ,2025-09-02

[9]

基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 .

中国专利 :CN115328148B ,2025-02-07

[10]

基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 .

中国专利 :CN115328148A ,2022-11-11

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