基于狼群算法和人工势场的移动机器人改进A*算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210091868.1

申请日：

2022-01-26

公开(公告)号：

CN114115301B

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

韩旭段书用陆文涛裴文良赵熙灼章霖鑫徐福田

申请人：

申请人地址：

300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233

代理人：

刘雪娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220126
2022-04-22	授权	授权
2022-03-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于A*算法和人工势场算法的移动机器人路径规划方法 [P].

陈咪 ;

徐向纮 ;

王光益 .

中国专利 :CN111736611A ,2020-10-02

[2]

基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 .

中国专利 :CN115328148B ,2025-02-07

[3]

基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 .

中国专利 :CN115328148A ,2022-11-11

[4]

一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法 [P].

罗元 ;

杨成杰 ;

张毅 .

中国专利 :CN111207756B ,2020-05-29

[5]

基于改进人工势场的移动机器人路径规划方法 [P].

杨长春 ;

严昊 ;

张婷 ;

朱士竹 ;

贺轩轩 .

中国专利 :CN120576762A ,2025-09-02

[6]

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 [P].

魏国亮 ;

耿双乐 ;

黄颖 ;

何壮壮 ;

罗顺心 .

中国专利 :CN108693879A ,2018-10-23

[7]

基于改进人工鱼群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

黄宜庆 ;

牛珉玉 ;

詹京吴 ;

刘双双 .

中国专利 :CN112269381B ,2021-01-26

[8]

改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法 [P].

杨国青 ;

李红 ;

喻伟强 ;

吕攀 ;

吴朝晖 .

中国专利 :CN113485369A ,2021-10-08

[9]

改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法 [P].

杨国青 ;

李红 ;

喻伟强 ;

吕攀 ;

吴朝晖 .

中国专利 :CN113485369B ,2024-07-19

[10]

基于遗传算法和改进人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

刘峰 ;

贺华玲 .

中国专利 :CN112596525B ,2021-04-02

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