改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110914076.5

申请日：

2021-08-03

公开(公告)号：

CN113485369A

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

杨国青李红喻伟强吕攀吴朝晖

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

杭州宇信联合知识产权代理有限公司 33401

代理人：

王健

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210803
2021-10-08	公开	公开

共 50 条

[1]

改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法 [P].

杨国青 ;

李红 ;

喻伟强 ;

吕攀 ;

吴朝晖 .

中国专利 :CN113485369B ,2024-07-19

[2]

基于水流算法的移动机器人路径规划方法、系统 [P].

伞红军 ;

孙海杰 ;

姚得鑫 .

中国专利 :CN116300945B ,2025-07-11

[3]

移动机器人路径规划方法和系统 [P].

单新文 ;

奚梦婷 ;

陆佳鑫 ;

朱佳佳 ;

杜元翰 ;

肖茂然 ;

孙保华 ;

黄辰希 .

中国专利 :CN115586769A ,2023-01-10

[4]

基于改进RRT算法的移动机器人路径规划方法 [P].

蒋强 ;

易春林 ;

冯永新 ;

隋涛 .

中国专利 :CN111610786A ,2020-09-01

[5]

基于改进鹈鹕优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

杨明星 ;

张磊 ;

张兴 ;

高佳蓬 ;

李杰 .

中国专利 :CN120335440A ,2025-07-18

[6]

移动机器人的路径规划方法 [P].

李金波 ;

刘琴 ;

明振 .

中国专利 :CN109213169A ,2019-01-15

[7]

一种改进A*算法的移动机器人路径规划方法 [P].

谷玉海 ;

周超 ;

龚志力 ;

徐小力 .

中国专利 :CN112034836A ,2020-12-04

[8]

一种改进A*算法的移动机器人路径规划方法 [P].

王军晓 ;

黄美琴 ;

冯建涵 ;

王琨琨 ;

陈豪驰 ;

徐建明 .

中国专利 :CN118758303A ,2024-10-11

[9]

基于改进人工鱼群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

黄宜庆 ;

牛珉玉 ;

詹京吴 ;

刘双双 .

中国专利 :CN112269381B ,2021-01-26

[10]

移动机器人路径规划方法和系统 [P].

丁肇红 ;

任志伟 .

中国专利 :CN107357293A ,2017-11-17

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