改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110914076.5

申请日：

2021-08-03

公开(公告)号：

CN113485369A

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

杨国青李红喻伟强吕攀吴朝晖

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

杭州宇信联合知识产权代理有限公司 33401

代理人：

王健

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210803
2021-10-08	公开	公开

共 50 条

[21]

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

冯飞 ;

周德强 ;

梁彪 ;

盛卫锋 ;

左文娟 ;

赵文博 .

中国专利 :CN114964261B ,2024-11-01

[22]

基于改进A-star算法的移动机器人路径规划方法 [P].

吴鹏 ;

刘腾飞 ;

王成元 ;

张天琪 ;

董昊 ;

苏恒 ;

李旻 ;

陈志豪 .

中国专利 :CN118550299A ,2024-08-27

[23]

全局路径规划方法和移动机器人 [P].

李勇 .

中国专利 :CN118896603A ,2024-11-05

[24]

全局路径规划方法和移动机器人 [P].

李勇 .

中国专利 :CN118896603B ,2025-11-04

[25]

基于改进BIT算法的移动机器人路径规划方法 [P].

王郑 ;

甄圣超 ;

陈科 .

中国专利 :CN117433534A ,2024-01-23

[26]

基于改进DQN算法的移动机器人路径规划方法 [P].

盛春阳 ;

郭朝运 ;

王海霞 ;

卢晓 ;

聂君 ;

张治国 ;

宋诗斌 ;

孙巧巧 .

中国专利 :CN118760194B ,2025-01-24

[27]

基于改进DQN算法的移动机器人路径规划方法 [P].

盛春阳 ;

郭朝运 ;

王海霞 ;

卢晓 ;

聂君 ;

张治国 ;

宋诗斌 ;

孙巧巧 .

中国专利 :CN118760194A ,2024-10-11

[28]

基于鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

罗元 ;

方继康 ;

张毅 .

中国专利 :CN109765893A ,2019-05-17

[29]

一种基于改进D*lite算法的移动机器人路径规划方法及系统 [P].

张毅 ;

施明瑞 .

中国专利 :CN111176286B ,2020-05-19

[30]

自移动机器人路径规划方法 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN109425352A ,2019-03-05

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