全局路径规划方法和移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310496268.8

申请日：

2023-05-04

公开(公告)号：

CN118896603B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

李勇

申请人：

广州视源电子科技股份有限公司广州视睿电子科技有限公司

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06F16/9537

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司 44372

代理人：

陈金赏

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2024-11-05	公开	公开
2024-11-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20230504

共 50 条

[1]

全局路径规划方法和移动机器人 [P].

李勇 .

中国专利 :CN118896603A ,2024-11-05

[2]

室内移动机器人的平稳移动全局路径规划方法 [P].

黄起源 ;

陈书琦 ;

占华程 ;

严忠翔 ;

王立刚 .

中国专利 :CN114510056A ,2022-05-17

[3]

室内移动机器人的平稳移动全局路径规划方法 [P].

黄起源 ;

陈书琦 ;

占华程 ;

严忠翔 ;

王立刚 .

中国专利 :CN114510056B ,2024-09-20

[4]

移动机器人全局平滑路径规划方法 [P].

高明 ;

张国铭 ;

盛立 .

中国专利 :CN109799822A ,2019-05-24

[5]

移动机器人的路径规划方法 [P].

李金波 ;

刘琴 ;

明振 .

中国专利 :CN109213169A ,2019-01-15

[6]

移动机器人全局路径规划与局部路径规划融合方法及设备 [P].

陈丹 ;

吴欣 .

中国专利 :CN113359718B ,2021-09-07

[7]

一种移动机器人全局路径规划方法 [P].

胡亚南 ;

明瑞浩 ;

韩国庆 ;

杨佳 ;

陆飞宇 ;

于洋 .

中国专利 :CN114253258A ,2022-03-29

[8]

一种移动机器人全局路径规划方法 [P].

王磊 ;

李卓恒 ;

王毓 .

中国专利 :CN113791610A ,2021-12-14

[9]

一种移动机器人全局路径规划方法 [P].

王磊 ;

李卓恒 ;

王毓 .

中国专利 :CN113791610B ,2024-04-26

[10]

一种移动机器人全局路径规划方法 [P].

胡亚南 ;

明瑞浩 ;

韩国庆 ;

杨佳 ;

陆飞宇 ;

于洋 .

中国专利 :CN114253258B ,2024-11-15

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