一种移动机器人全局路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111419929.4

申请日：

2021-11-26

公开(公告)号：

CN114253258A

公开(公告)日：

2022-03-29

发明(设计)人：

胡亚南明瑞浩韩国庆杨佳陆飞宇于洋

申请人：

申请人地址：

210006 江苏省南京市秦淮区正学路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

徐晓鹭

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211126
2022-03-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种移动机器人全局路径规划方法 [P].

胡亚南 ;

明瑞浩 ;

韩国庆 ;

杨佳 ;

陆飞宇 ;

于洋 .

中国专利 :CN114253258B ,2024-11-15

[2]

全局路径规划方法和移动机器人 [P].

李勇 .

中国专利 :CN118896603A ,2024-11-05

[3]

全局路径规划方法和移动机器人 [P].

李勇 .

中国专利 :CN118896603B ,2025-11-04

[4]

一种移动机器人全局路径规划方法 [P].

王磊 ;

李卓恒 ;

王毓 .

中国专利 :CN113791610A ,2021-12-14

[5]

一种移动机器人全局路径规划方法 [P].

王磊 ;

李卓恒 ;

王毓 .

中国专利 :CN113791610B ,2024-04-26

[6]

移动机器人全局平滑路径规划方法 [P].

高明 ;

张国铭 ;

盛立 .

中国专利 :CN109799822A ,2019-05-24

[7]

一种移动机器人全局动态路径规划方法 [P].

樊志伟 ;

刘明敏 ;

邹风山 ;

杜振军 ;

孙铭泽 ;

唐忠华 .

中国专利 :CN120213026A ,2025-06-27

[8]

移动机器人的路径规划方法 [P].

李金波 ;

刘琴 ;

明振 .

中国专利 :CN109213169A ,2019-01-15

[9]

移动机器人全局路径规划与局部路径规划融合方法及设备 [P].

陈丹 ;

吴欣 .

中国专利 :CN113359718B ,2021-09-07

[10]

室内移动机器人的平稳移动全局路径规划方法 [P].

黄起源 ;

陈书琦 ;

占华程 ;

严忠翔 ;

王立刚 .

中国专利 :CN114510056A ,2022-05-17

← 1 2 3 4 5 →