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改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110914076.5
申请日：
2021-08-03
公开(公告)号：
CN113485369A
公开(公告)日：
2021-10-08
发明(设计)人：
杨国青
李红
喻伟强
吕攀
吴朝晖
申请人：
申请人地址：
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
杭州宇信联合知识产权代理有限公司 33401
代理人：
王健
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210803 |
| 2021-10-08 | 公开 | 公开 |