基于改进粒子群优化的移动机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710297388.X

申请日：

2017-04-28

公开(公告)号：

CN107065876A

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

朱战霞靖飒唐必伟袁建平

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G06N300

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

强宏超

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-22	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170818
2017-08-18	公开	公开
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747168148 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:201710297388X 申请日:20170428

共 50 条

[1]

一种基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

吴国华 ;

王玉娟 ;

方美娥 ;

张祯 .

中国专利 :CN101604166B ,2009-12-16

[2]

基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

何少佳 ;

史剑清 ;

王海坤 ;

黄知超 ;

高韵沣 ;

石旅光 ;

邓子信 .

中国专利 :CN103472828A ,2013-12-25

[3]

基于改进鹈鹕优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

杨明星 ;

张磊 ;

张兴 ;

高佳蓬 ;

李杰 .

中国专利 :CN120335440A ,2025-07-18

[4]

基于改进蝴蝶优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

魏博 ;

郑英豪 ;

路嘉锴 ;

祁家园 ;

李艳生 ;

文家富 .

中国专利 :CN115933669B ,2025-04-11

[5]

基于变异自适应粒子群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

李林 ;

姜媛媛 ;

朱文昌 ;

谢锦阳 ;

黄郑 .

中国专利 :CN115237117B ,2024-05-07

[6]

基于改进鹭鹰优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

郑凯 ;

王邱霞 ;

李泳颖 .

中国专利 :CN119594997A ,2025-03-11

[7]

改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法 [P].

杨国青 ;

李红 ;

喻伟强 ;

吕攀 ;

吴朝晖 .

中国专利 :CN113485369A ,2021-10-08

[8]

移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人、存储介质 [P].

张东霞 .

中国专利 :CN111857150A ,2020-10-30

[9]

改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法 [P].

杨国青 ;

李红 ;

喻伟强 ;

吕攀 ;

吴朝晖 .

中国专利 :CN113485369B ,2024-07-19

[10]

基于组合反向粒子群优化的机器人巡检路径规划方法 [P].

郭肇禄 ;

王洋 ;

岳雪芝 ;

刘小生 ;

周才英 ;

余法红 ;

李康顺 .

中国专利 :CN106934501B ,2017-07-07

← 1 2 3 4 5 →