一种基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910100613.1

申请日：

2009-07-10

公开(公告)号：

CN101604166B

公开(公告)日：

2009-12-16

发明(设计)人：

吴国华王玉娟方美娥张祯

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

G05D100

IPC分类号：

G05B1300

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

杜军

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-12-16	公开	公开
2019-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/00 申请日:20090710 授权公告日:20110112 终止日期:20180710
2011-01-12	授权	授权
2010-02-10	实质审查的生效	实质审查的生效
2013-11-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101671286339 IPC(主分类):G05D 1/00 专利号:ZL2009101006131 变更事项:专利权人变更前权利人:杭州电子科技大学变更后权利人:海安县科技成果转化服务中心变更事项:地址变更前权利人:310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号大街变更后权利人:226600 江苏省南通市海安县城长江中路106号登记生效日:20131021

共 50 条

[1]

基于改进粒子群优化的移动机器人路径规划方法 [P].

朱战霞 ;

靖飒 ;

唐必伟 ;

袁建平 .

中国专利 :CN107065876A ,2017-08-18

[2]

一种基于三种群粒子群优化策略的移动机器人路径规划方法 [P].

王珂 ;

姜春艳 ;

王运 ;

邹宇 ;

王芬 .

中国专利 :CN119270879A ,2025-01-07

[3]

一种基于三种群粒子群优化策略的移动机器人路径规划方法 [P].

王珂 ;

姜春艳 ;

王运 ;

邹宇 ;

王芬 .

中国专利 :CN119270879B ,2025-04-11

[4]

基于变异自适应粒子群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

李林 ;

姜媛媛 ;

朱文昌 ;

谢锦阳 ;

黄郑 .

中国专利 :CN115237117B ,2024-05-07

[5]

基于鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

罗元 ;

方继康 ;

张毅 .

中国专利 :CN109765893A ,2019-05-17

[6]

一种基于GSO粒子群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

李冀 ;

关善文 ;

罗笑南 ;

蒋林成 .

中国专利 :CN118394084A ,2024-07-26

[7]

一种基于GSO粒子群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

李冀 ;

关善文 ;

罗笑南 ;

蒋林成 .

中国专利 :CN118394084B ,2024-12-20

[8]

基于蚁群优化和PRM算法的移动机器人路径规划方法 [P].

秦天昊 ;

辛绍杰 ;

唐旭辉 ;

程松 ;

张超 .

中国专利 :CN113778090A ,2021-12-10

[9]

基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

何少佳 ;

史剑清 ;

王海坤 ;

黄知超 ;

高韵沣 ;

石旅光 ;

邓子信 .

中国专利 :CN103472828A ,2013-12-25

[10]

基于改进鹈鹕优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

杨明星 ;

张磊 ;

张兴 ;

高佳蓬 ;

李杰 .

中国专利 :CN120335440A ,2025-07-18

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