一种基于三种群粒子群优化策略的移动机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411793449.8

申请日：

2024-12-09

公开(公告)号：

CN119270879B

公开(公告)日：

2025-04-11

发明(设计)人：

王珂姜春艳王运邹宇王芬

申请人：

江苏开放大学（江苏城市职业学院）

申请人地址：

210036 江苏省南京市鼓楼区江东北路399号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

刘韩韩

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	授权	授权
2025-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241209
2025-01-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于三种群粒子群优化策略的移动机器人路径规划方法 [P].

王珂 ;

姜春艳 ;

王运 ;

邹宇 ;

王芬 .

中国专利 :CN119270879A ,2025-01-07

[2]

一种基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

吴国华 ;

王玉娟 ;

方美娥 ;

张祯 .

中国专利 :CN101604166B ,2009-12-16

[3]

基于改进粒子群优化的移动机器人路径规划方法 [P].

朱战霞 ;

靖飒 ;

唐必伟 ;

袁建平 .

中国专利 :CN107065876A ,2017-08-18

[4]

基于蚁群优化和PRM算法的移动机器人路径规划方法 [P].

秦天昊 ;

辛绍杰 ;

唐旭辉 ;

程松 ;

张超 .

中国专利 :CN113778090A ,2021-12-10

[5]

基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

何少佳 ;

史剑清 ;

王海坤 ;

黄知超 ;

高韵沣 ;

石旅光 ;

邓子信 .

中国专利 :CN103472828A ,2013-12-25

[6]

一种基于动态信息熵蚁群优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

苏琴 ;

李星毅 ;

杨海峰 .

中国专利 :CN119509568A ,2025-02-25

[7]

一种基于粒子群优化控制障碍函数的移动机器人导航方法 [P].

孙渊 ;

郭兵兵 ;

杜一东 ;

周凯 .

中国专利 :CN118583169B ,2025-05-16

[8]

一种基于粒子群优化控制障碍函数的移动机器人导航方法 [P].

孙渊 ;

郭兵兵 ;

杜一东 ;

周凯 .

中国专利 :CN118583169A ,2024-09-03

[9]

基于变异自适应粒子群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

李林 ;

姜媛媛 ;

朱文昌 ;

谢锦阳 ;

黄郑 .

中国专利 :CN115237117B ,2024-05-07

[10]

一种基于白鹭群优化的移动机器人路径规划方法 [P].

胡立坤 ;

赵正君 ;

李倍存 .

中国专利 :CN120043530A ,2025-05-27

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