一种基于粒子群优化控制障碍函数的移动机器人导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410621019.1

申请日：

2024-05-20

公开(公告)号：

CN118583169B

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

孙渊郭兵兵杜一东周凯

申请人：

苏州大学

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区济学路8号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/34 G06F17/15 G06Q10/047

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

唐灵

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	授权	授权
2024-09-03	公开	公开
2024-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240520

共 50 条

[1]

一种基于粒子群优化控制障碍函数的移动机器人导航方法 [P].

孙渊 ;

郭兵兵 ;

杜一东 ;

周凯 .

中国专利 :CN118583169A ,2024-09-03

[2]

一种基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

吴国华 ;

王玉娟 ;

方美娥 ;

张祯 .

中国专利 :CN101604166B ,2009-12-16

[3]

一种基于粒子群优化算法的机器人导航方法 [P].

王瑞 ;

郭星 .

中国专利 :CN109871021B ,2019-06-11

[4]

基于改进粒子群优化的移动机器人路径规划方法 [P].

朱战霞 ;

靖飒 ;

唐必伟 ;

袁建平 .

中国专利 :CN107065876A ,2017-08-18

[5]

一种基于三种群粒子群优化策略的移动机器人路径规划方法 [P].

王珂 ;

姜春艳 ;

王运 ;

邹宇 ;

王芬 .

中国专利 :CN119270879A ,2025-01-07

[6]

一种基于三种群粒子群优化策略的移动机器人路径规划方法 [P].

王珂 ;

姜春艳 ;

王运 ;

邹宇 ;

王芬 .

中国专利 :CN119270879B ,2025-04-11

[7]

移动机器人导航方法、装置和移动机器人 [P].

赵仲夏 ;

彭广平 ;

陶涛 ;

沈毅 .

中国专利 :CN109708644A ,2019-05-03

[8]

一种移动机器人的定位方法、定位装置及移动机器人 [P].

蔡永辉 ;

郭奎 ;

赵雨佳 ;

程骏 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111136648A ,2020-05-12

[9]

基于控制障碍函数与速度障碍物的移动机器人避障方法 [P].

刘之涛 ;

黄继昊 ;

苏宏业 .

中国专利 :CN118567342A ,2024-08-30

[10]

移动机器人作业控制方法、移动机器人及存储介质 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN121143363A ,2025-12-16

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