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一种基于粒子群优化算法的机器人导航方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910204602.1
申请日：
2019-03-18
公开(公告)号：
CN109871021B
公开(公告)日：
2019-06-11
发明(设计)人：
王瑞 郭星
申请人：
申请人地址：
230000 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号安徽大学
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119
代理人：
段晓微
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-06-11 公开 公开
2022-04-15 授权 授权
2019-07-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190318
共 50 条
[1]
一种基于粒子群优化算法的机器人操纵方法 [P]. 
张航 ;
曹华 ;
韩建欢 ;
于文进 ;
庹华 ;
韩峰涛 .
中国专利 :CN109711527A ,2019-05-03
[2]
基于粒子群优化算法的双臂机器人拟人关节姿态映射方法 [P]. 
文桂林 ;
袁佳慧 ;
谭朝 ;
张亚辉 ;
袁天君 ;
徐海林 ;
卢浩 ;
李贵成 .
中国专利 :CN120095815B ,2025-11-18
[3]
基于粒子群优化算法的双臂机器人拟人关节姿态映射方法 [P]. 
文桂林 ;
袁佳慧 ;
谭朝 ;
张亚辉 ;
袁天君 ;
徐海林 ;
卢浩 ;
李贵成 .
中国专利 :CN120095815A ,2025-06-06
[4]
一种基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法 [P]. 
吴国华 ;
王玉娟 ;
方美娥 ;
张祯 .
中国专利 :CN101604166B ,2009-12-16
[5]
一种基于粒子群优化算法的机器人逆运动学求解方法 [P]. 
吕亚辉 ;
么娆 ;
严雨灵 .
中国专利 :CN108932216B ,2018-12-04
[6]
一种基于多目标粒子群优化算法的机器人卫星轨迹规划方法 [P]. 
张凯 ;
罗辽 ;
陈志华 ;
宁召柯 ;
徐境 .
中国专利 :CN118795908A ,2024-10-18
[7]
一种基于多目标粒子群优化算法的机器人卫星轨迹规划方法 [P]. 
张凯 ;
罗辽 ;
陈志华 ;
宁召柯 ;
徐境 .
中国专利 :CN118795908B ,2024-12-24
[8]
基于粒子群优化的多机器人任务分配方法 [P]. 
韩冷 ;
李子轩 ;
孙霞 ;
庞毅文 ;
罗诗雨 ;
李学勤 ;
廖明霞 ;
文家富 .
中国专利 :CN120430554A ,2025-08-05
[9]
基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P]. 
代才 ;
叶娜 .
中国专利 :CN115016508A ,2022-09-06
[10]
一种基于粒子群优化控制障碍函数的移动机器人导航方法 [P]. 
孙渊 ;
郭兵兵 ;
杜一东 ;
周凯 .
中国专利 :CN118583169A ,2024-09-03
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