基于粒子群优化的多机器人任务分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510506599.4

申请日：

2025-04-22

公开(公告)号：

CN120430554A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

韩冷李子轩孙霞庞毅文罗诗雨李学勤廖明霞文家富

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

G06Q10/0631

IPC分类号：

B25J9/16 G06N3/006

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

方钟苑

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	公开	公开
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250422

共 50 条

[1]

多机器人任务分配方法 [P].

张耿 ;

丁泽胤 ;

张映锋 ;

王刚 .

中国专利 :CN121073034A ,2025-12-05

[2]

一种基于多目标优化的多机器人任务分配方法 [P].

陈建平 ;

欧阳思洁 ;

李坚 ;

肖奇军 .

中国专利 :CN105069530A ,2015-11-18

[3]

基于分簇的多机器人任务分配方法 [P].

刘佰龙 ;

张汝波 ;

徐东 ;

张子迎 ;

刘冠群 ;

林俊宇 .

中国专利 :CN101945492A ,2011-01-12

[4]

一种基于HADQN的多机器人任务分配方法 [P].

张子迎 ;

陈云飞 ;

王宇华 ;

刘心 ;

陈玉炜 .

中国专利 :CN114019966A ,2022-02-08

[5]

基于DS-GRCA算法的多机器人任务分配优化方法 [P].

郭晓君 ;

吴晓宇 ;

杨印标 ;

林穿 ;

孟凡娜 .

中国专利 :CN121235230A ,2025-12-30

[6]

一种基于分布式优化的多机器人任务分配方法 [P].

黄艺 ;

蒯家诚 ;

孙健 ;

崔世晟 ;

曾宪琳 .

中国专利 :CN119378903B ,2025-12-16

[7]

一种基于分布式优化的多机器人任务分配方法 [P].

黄艺 ;

蒯家诚 ;

孙健 ;

崔世晟 ;

曾宪琳 .

中国专利 :CN119378903A ,2025-01-28

[8]

探索任务下基于分簇的多机器人任务分配方法 [P].

刘佰龙 ;

张汝波 ;

徐东 ;

张子迎 ;

林俊宇 .

中国专利 :CN102023571B ,2011-04-20

[9]

一种基于多子群粒子群算法的侦察机器人任务分配方法 [P].

尹英明 ;

张通 ;

李嘉奇 ;

余佳洁 ;

杨忠龙 .

中国专利 :CN114638332B ,2024-03-01

[10]

一种多机器人任务分配方法 [P].

柏林 ;

宿凯 ;

刘彪 .

中国专利 :CN110046818A ,2019-07-23

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