一种基于HADQN的多机器人任务分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111267956.4

申请日：

2021-10-21

公开(公告)号：

CN114019966A

公开(公告)日：

2022-02-08

发明(设计)人：

张子迎陈云飞王宇华刘心陈玉炜

申请人：

申请人地址：

514015 广东省梅州市梅江区金山街道梅松路100号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-08	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人任务分配方法 [P].

张耿 ;

丁泽胤 ;

张映锋 ;

王刚 .

中国专利 :CN121073034A ,2025-12-05

[2]

一种多机器人任务分配方法 [P].

柏林 ;

宿凯 ;

刘彪 .

中国专利 :CN110046818A ,2019-07-23

[3]

一种基于VDSOM算法的多机器人任务分配方法 [P].

张子迎 ;

宫思远 ;

徐东 ;

孟宇龙 ;

李贤 ;

杨旭 ;

邱靖廷 ;

陈宇飞 .

中国专利 :CN109839933B ,2019-06-04

[4]

基于粒子群优化的多机器人任务分配方法 [P].

韩冷 ;

李子轩 ;

孙霞 ;

庞毅文 ;

罗诗雨 ;

李学勤 ;

廖明霞 ;

文家富 .

中国专利 :CN120430554A ,2025-08-05

[5]

基于分簇的多机器人任务分配方法 [P].

刘佰龙 ;

张汝波 ;

徐东 ;

张子迎 ;

刘冠群 ;

林俊宇 .

中国专利 :CN101945492A ,2011-01-12

[6]

一种基于多目标优化的多机器人任务分配方法 [P].

陈建平 ;

欧阳思洁 ;

李坚 ;

肖奇军 .

中国专利 :CN105069530A ,2015-11-18

[7]

一种基于分布式优化的多机器人任务分配方法 [P].

黄艺 ;

蒯家诚 ;

孙健 ;

崔世晟 ;

曾宪琳 .

中国专利 :CN119378903B ,2025-12-16

[8]

一种基于分布式优化的多机器人任务分配方法 [P].

黄艺 ;

蒯家诚 ;

孙健 ;

崔世晟 ;

曾宪琳 .

中国专利 :CN119378903A ,2025-01-28

[9]

探索任务下基于分簇的多机器人任务分配方法 [P].

刘佰龙 ;

张汝波 ;

徐东 ;

张子迎 ;

林俊宇 .

中国专利 :CN102023571B ,2011-04-20

[10]

一种多机器人协同作业的任务分配方法 [P].

牛延丹 ;

王旭 ;

吴治翰 ;

姜军 ;

周文鑫 ;

沈文轩 ;

韩炯 ;

张涛 .

中国专利 :CN117325157A ,2024-01-02

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