一种基于VDSOM算法的多机器人任务分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910126801.5

申请日：

2019-02-20

公开(公告)号：

CN109839933B

公开(公告)日：

2019-06-04

发明(设计)人：

张子迎宫思远徐东孟宇龙李贤杨旭邱靖廷陈宇飞

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	授权	授权
2019-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190220
2019-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人任务分配方法 [P].

张耿 ;

丁泽胤 ;

张映锋 ;

王刚 .

中国专利 :CN121073034A ,2025-12-05

[2]

一种基于HADQN的多机器人任务分配方法 [P].

张子迎 ;

陈云飞 ;

王宇华 ;

刘心 ;

陈玉炜 .

中国专利 :CN114019966A ,2022-02-08

[3]

一种多机器人任务分配方法 [P].

柏林 ;

宿凯 ;

刘彪 .

中国专利 :CN110046818A ,2019-07-23

[4]

基于拍卖算法的异构多机器人任务分配方法 [P].

黄胤 ;

张毅 .

中国专利 :CN109919431A ,2019-06-21

[5]

基于分簇的多机器人任务分配方法 [P].

刘佰龙 ;

张汝波 ;

徐东 ;

张子迎 ;

刘冠群 ;

林俊宇 .

中国专利 :CN101945492A ,2011-01-12

[6]

一种预分配结合匈牙利算法的多机器人任务分配方法 [P].

黄波 ;

霍一鸣 ;

郭宇斌 ;

赵春霞 ;

蔡志成 .

中国专利 :CN109615188B ,2019-04-12

[7]

基于多维变邻域搜索算法的多机器人任务分配方法 [P].

白小山 ;

邹嘉豪 ;

张卫东 ;

邱丽 ;

吴宗泽 ;

李坚强 .

中国专利 :CN119886732B ,2025-09-26

[8]

基于改进多种群遗传算法的多机器人任务分配方法 [P].

白小山 ;

邹嘉豪 ;

张卫东 ;

吴宗泽 ;

李坚强 ;

葛树志 .

中国专利 :CN118586679B ,2025-01-03

[9]

一种基于改进烟花算法的多目标多机器人任务分配方法 [P].

张涛 ;

胡孟阳 .

中国专利 :CN110097267A ,2019-08-06

[10]

基于多维变邻域搜索算法的多机器人任务分配方法 [P].

白小山 ;

邹嘉豪 ;

张卫东 ;

邱丽 ;

吴宗泽 ;

李坚强 .

中国专利 :CN119886732A ,2025-04-25

← 1 2 3 4 5 →