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基于多维变邻域搜索算法的多机器人任务分配方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510318715.X
申请日：
2025-03-18
公开(公告)号：
CN119886732A
公开(公告)日：
2025-04-25
发明(设计)人：
白小山 邹嘉豪 张卫东 邱丽 吴宗泽 李坚强
申请人：
深圳大学
申请人地址：
518061 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
IPC主分类号：
G06Q10/0631
IPC分类号：
G06N5/01 G06Q50/06
代理机构：
四川鼎耀蓉诚知识产权代理事务所(普通合伙) 51422
代理人：
赖将军
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 佛山市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 公开 公开
2025-09-26 授权 授权
2025-05-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250318
共 50 条
[1]
基于多维变邻域搜索算法的多机器人任务分配方法 [P]. 
白小山 ;
邹嘉豪 ;
张卫东 ;
邱丽 ;
吴宗泽 ;
李坚强 .
中国专利 :CN119886732B ,2025-09-26
[2]
时序约束下基于改进大邻域搜索的多机器人任务分配方法 [P]. 
白小山 ;
姜浩宇 ;
张卫东 ;
吴宗泽 ;
李坚强 ;
葛树志 .
中国专利 :CN118710024A ,2024-09-27
[3]
时序约束下基于改进大邻域搜索的多机器人任务分配方法 [P]. 
白小山 ;
姜浩宇 ;
张卫东 ;
吴宗泽 ;
李坚强 ;
葛树志 .
中国专利 :CN118710024B ,2025-01-03
[4]
多机器人任务分配方法 [P]. 
张耿 ;
丁泽胤 ;
张映锋 ;
王刚 .
中国专利 :CN121073034A ,2025-12-05
[5]
基于大邻域搜索算法的多敏捷地球观测卫星任务分配方法 [P]. 
殷承铭 ;
林志赟 ;
韩志敏 .
中国专利 :CN110458470A ,2019-11-15
[6]
基于拍卖算法的异构多机器人任务分配方法 [P]. 
黄胤 ;
张毅 .
中国专利 :CN109919431A ,2019-06-21
[7]
BDD结合启发式A*搜索的多机器人任务分配方法 [P]. 
黄波 ;
霍一鸣 ;
朱忠园 ;
赵春霞 ;
郭宇斌 ;
戴晨谧 .
中国专利 :CN111190711A ,2020-05-22
[8]
基于分簇的多机器人任务分配方法 [P]. 
刘佰龙 ;
张汝波 ;
徐东 ;
张子迎 ;
刘冠群 ;
林俊宇 .
中国专利 :CN101945492A ,2011-01-12
[9]
一种基于VDSOM算法的多机器人任务分配方法 [P]. 
张子迎 ;
宫思远 ;
徐东 ;
孟宇龙 ;
李贤 ;
杨旭 ;
邱靖廷 ;
陈宇飞 .
中国专利 :CN109839933B ,2019-06-04
[10]
基于改进多种群遗传算法的多机器人任务分配方法 [P]. 
白小山 ;
邹嘉豪 ;
张卫东 ;
吴宗泽 ;
李坚强 ;
葛树志 .
中国专利 :CN118586679B ,2025-01-03
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