BDD结合启发式A*搜索的多机器人任务分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911285416.1

申请日：

2019-12-13

公开(公告)号：

CN111190711A

公开(公告)日：

2020-05-22

发明(设计)人：

黄波霍一鸣朱忠园赵春霞郭宇斌戴晨谧

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G06F948

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

马鲁晋

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-22	公开	公开
2020-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 9/48 申请日:20191213

共 50 条

[1]

多机器人任务分配方法 [P].

张耿 ;

丁泽胤 ;

张映锋 ;

王刚 .

中国专利 :CN121073034A ,2025-12-05

[2]

一种预分配结合匈牙利算法的多机器人任务分配方法 [P].

黄波 ;

霍一鸣 ;

郭宇斌 ;

赵春霞 ;

蔡志成 .

中国专利 :CN109615188B ,2019-04-12

[3]

异构多机器人系统的任务分配方法 [P].

张毅 ;

罗元 ;

李敏 ;

谢颖 ;

袁威 ;

蔡军 ;

仇国庆 ;

林海波 ;

徐洋 ;

刘璐 .

中国专利 :CN101618543B ,2010-01-06

[4]

一种多机器人协同作业的任务分配方法 [P].

牛延丹 ;

王旭 ;

吴治翰 ;

姜军 ;

周文鑫 ;

沈文轩 ;

韩炯 ;

张涛 .

中国专利 :CN117325157A ,2024-01-02

[5]

基于多维变邻域搜索算法的多机器人任务分配方法 [P].

白小山 ;

邹嘉豪 ;

张卫东 ;

邱丽 ;

吴宗泽 ;

李坚强 .

中国专利 :CN119886732B ,2025-09-26

[6]

基于多维变邻域搜索算法的多机器人任务分配方法 [P].

白小山 ;

邹嘉豪 ;

张卫东 ;

邱丽 ;

吴宗泽 ;

李坚强 .

中国专利 :CN119886732A ,2025-04-25

[7]

时序约束下基于改进大邻域搜索的多机器人任务分配方法 [P].

白小山 ;

姜浩宇 ;

张卫东 ;

吴宗泽 ;

李坚强 ;

葛树志 .

中国专利 :CN118710024A ,2024-09-27

[8]

一种多机器人任务分配方法 [P].

柏林 ;

宿凯 ;

刘彪 .

中国专利 :CN110046818A ,2019-07-23

[9]

时序约束下基于改进大邻域搜索的多机器人任务分配方法 [P].

白小山 ;

姜浩宇 ;

张卫东 ;

吴宗泽 ;

李坚强 ;

葛树志 .

中国专利 :CN118710024B ,2025-01-03

[10]

基于分簇的多机器人任务分配方法 [P].

刘佰龙 ;

张汝波 ;

徐东 ;

张子迎 ;

刘冠群 ;

林俊宇 .

中国专利 :CN101945492A ,2011-01-12

← 1 2 3 4 5 →