基于粒子群优化算法的双臂机器人拟人关节姿态映射方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510306049.8

申请日：

2025-03-14

公开(公告)号：

CN120095815B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

文桂林袁佳慧谭朝张亚辉袁天君徐海林卢浩李贵成

申请人：

燕山大学

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/00 G06F17/16

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

刘翠芹

法律状态：

公开

国省代码：

河北省秦皇岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	公开	公开
2025-11-18	授权	授权
2025-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250314

共 50 条

[1]

基于粒子群优化算法的双臂机器人拟人关节姿态映射方法 [P].

文桂林 ;

袁佳慧 ;

谭朝 ;

张亚辉 ;

袁天君 ;

徐海林 ;

卢浩 ;

李贵成 .

中国专利 :CN120095815A ,2025-06-06

[2]

一种基于粒子群优化算法的机器人导航方法 [P].

王瑞 ;

郭星 .

中国专利 :CN109871021B ,2019-06-11

[3]

一种基于粒子群优化算法的机器人操纵方法 [P].

张航 ;

曹华 ;

韩建欢 ;

于文进 ;

庹华 ;

韩峰涛 .

中国专利 :CN109711527A ,2019-05-03

[4]

一种基于粒子群优化算法的机器人逆运动学求解方法 [P].

吕亚辉 ;

么娆 ;

严雨灵 .

中国专利 :CN108932216B ,2018-12-04

[5]

一种基于多目标粒子群优化算法的机器人卫星轨迹规划方法 [P].

张凯 ;

罗辽 ;

陈志华 ;

宁召柯 ;

徐境 .

中国专利 :CN118795908A ,2024-10-18

[6]

一种基于多目标粒子群优化算法的机器人卫星轨迹规划方法 [P].

张凯 ;

罗辽 ;

陈志华 ;

宁召柯 ;

徐境 .

中国专利 :CN118795908B ,2024-12-24

[7]

基于粒子群优化的多机器人任务分配方法 [P].

韩冷 ;

李子轩 ;

孙霞 ;

庞毅文 ;

罗诗雨 ;

李学勤 ;

廖明霞 ;

文家富 .

中国专利 :CN120430554A ,2025-08-05

[8]

基于粒子群优化算法的服务功能链SFC映射方法 [P].

虞丰檑 ;

徐展琦 ;

赖佳洪 .

中国专利 :CN114650225A ,2022-06-21

[9]

一种基于改进粒子群算法的双臂机器人轨迹规划方法 [P].

陈鑫 ;

李益兵 ;

汪开普 ;

郭钧 ;

杨志杰 .

中国专利 :CN118952213A ,2024-11-15

[10]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508A ,2022-09-06

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