基于蚁群优化和PRM算法的移动机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111068024.7

申请日：

2021-09-13

公开(公告)号：

CN113778090A

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

秦天昊辛绍杰唐旭辉程松张超

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区江川路690号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227

代理人：

李庆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210913
2021-12-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于动态信息熵蚁群优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

苏琴 ;

李星毅 ;

杨海峰 .

中国专利 :CN119509568A ,2025-02-25

[2]

基于改进蚁群-引导优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

王军晓 ;

冯建涵 ;

卢一鹤 ;

陈豪驰 ;

朱烜辉 ;

王琨琨 ;

邢科新 .

中国专利 :CN120668119A ,2025-09-19

[3]

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

冯飞 ;

周德强 ;

梁彪 ;

盛卫锋 ;

左文娟 ;

赵文博 .

中国专利 :CN114964261B ,2024-11-01

[4]

一种蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

陶永 ;

陈超勇 ;

赵光哲 ;

赵子建 ;

梁建宏 ;

房增亮 ;

邹遇 ;

任帆 .

中国专利 :CN109945881A ,2019-06-28

[5]

基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 .

中国专利 :CN115328148B ,2025-02-07

[6]

基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 .

中国专利 :CN115328148A ,2022-11-11

[7]

基于平滑因素改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

王文明 ;

赵江东 ;

黄济 ;

黄晓姣 ;

吴京安 .

中国专利 :CN113703450A ,2021-11-26

[8]

基于平滑因素改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

王文明 ;

赵江东 ;

黄济 ;

黄晓姣 ;

吴京安 .

中国专利 :CN113703450B ,2024-03-29

[9]

基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的一种改进 [P].

陈其工 ;

王学梅 ;

高文根 ;

葛愿 ;

禹威威 ;

方磊 ;

王郑 ;

王瑜 ;

吴浙勋 .

中国专利 :CN105387875A ,2016-03-09

[10]

改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法 [P].

杨国青 ;

李红 ;

喻伟强 ;

吕攀 ;

吴朝晖 .

中国专利 :CN113485369A ,2021-10-08

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