一种蚁群算法的移动机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910154606.3

申请日：

2019-03-01

公开(公告)号：

CN109945881A

公开(公告)日：

2019-06-28

发明(设计)人：

陶永陈超勇赵光哲赵子建梁建宏房增亮邹遇任帆

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108

代理人：

王宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20190301
2019-06-28	公开	公开
2020-08-25	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

冯飞 ;

周德强 ;

梁彪 ;

盛卫锋 ;

左文娟 ;

赵文博 .

中国专利 :CN114964261B ,2024-11-01

[2]

一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

刘爽 ;

李开荣 .

中国专利 :CN112650229B ,2021-04-13

[3]

一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

王丽娜 ;

王鹤静 ;

杨鑫 ;

高雁凤 ;

崔小红 ;

王斌锐 .

中国专利 :CN114326735A ,2022-04-12

[4]

一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

王雷 ;

李东东 ;

李雪 .

中国专利 :CN110095122B ,2019-08-06

[5]

一种优化蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

崔永强 ;

王黎辉 ;

苏世杰 .

中国专利 :CN116203961B ,2025-12-23

[6]

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统 [P].

俞烨 ;

贺乃宝 ;

陆毅 ;

高倩 ;

姚灵灵 ;

孙阳阳 .

中国专利 :CN106200650A ,2016-12-07

[7]

一种基于改进蚁群算法的仓库移动机器人路径规划方法 [P].

于军琪 ;

李若琳 ;

赵安军 ;

段佳音 ;

惠蕾蕾 ;

余紫瑞 ;

任延欢 ;

叶子雁 .

中国专利 :CN111310999B ,2020-06-19

[8]

一种基于自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

杨人豪 ;

张学习 .

中国专利 :CN111323016A ,2020-06-23

[9]

一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

徐菱 ;

付文浩 ;

杨逸轩 .

中国专利 :CN110244733A ,2019-09-17

[10]

一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

贺全玲 ;

王宗彦 ;

张宇廷 .

中国专利 :CN120252736A ,2025-07-04

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