一种基于自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911173985.7

申请日：

2019-11-26

公开(公告)号：

CN111323016A

公开(公告)日：

2020-06-23

发明(设计)人：

杨人豪张学习

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市大学城外环西路100号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

杨晓松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191126
2020-06-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于扩展视野自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

孙树栋 ;

张红荣 ;

李思 ;

杜鑫 ;

梅博文 ;

刘战 .

中国专利 :CN114415668A ,2022-04-29

[2]

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统 [P].

俞烨 ;

贺乃宝 ;

陆毅 ;

高倩 ;

姚灵灵 ;

孙阳阳 .

中国专利 :CN106200650A ,2016-12-07

[3]

基于时空自适应双向蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

卢为党 ;

樊智超 ;

韩会梅 ;

冯云琪 ;

徐禺昕 ;

黄国兴 ;

张昱 .

中国专利 :CN114355913A ,2022-04-15

[4]

基于时空自适应双向蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

卢为党 ;

樊智超 ;

韩会梅 ;

冯云琪 ;

徐禺昕 ;

黄国兴 ;

张昱 .

中国专利 :CN114355913B ,2024-09-06

[5]

一种蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

陶永 ;

陈超勇 ;

赵光哲 ;

赵子建 ;

梁建宏 ;

房增亮 ;

邹遇 ;

任帆 .

中国专利 :CN109945881A ,2019-06-28

[6]

一种基于自适应蚁群算法的移动机器人三维路径规划方法 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 ;

胡小东 .

中国专利 :CN120252762A ,2025-07-04

[7]

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

冯飞 ;

周德强 ;

梁彪 ;

盛卫锋 ;

左文娟 ;

赵文博 .

中国专利 :CN114964261B ,2024-11-01

[8]

一种自适应蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用方法 [P].

汤可宗 ;

柳炳祥 ;

詹棠森 ;

杨利华 ;

舒云 .

中国专利 :CN108241375B ,2018-07-03

[9]

一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

刘爽 ;

李开荣 .

中国专利 :CN112650229B ,2021-04-13

[10]

一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

王丽娜 ;

王鹤静 ;

杨鑫 ;

高雁凤 ;

崔小红 ;

王斌锐 .

中国专利 :CN114326735A ,2022-04-12

← 1 2 3 4 5 →