基于组合反向粒子群优化的机器人巡检路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710162424.1

申请日：

2017-03-18

公开(公告)号：

CN106934501B

公开(公告)日：

2017-07-07

发明(设计)人：

郭肇禄王洋岳雪芝刘小生周才英余法红李康顺

申请人：

申请人地址：

341000 江西省赣州市红旗大道86号

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G06N300 G07C120

代理机构：

赣州凌云专利事务所 36116

代理人：

曾上

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101738371977 IPC(主分类):G06Q 10/04 专利申请号:2017101624241 申请日:20170318
2020-06-30	授权	授权
2017-07-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进粒子群优化的移动机器人路径规划方法 [P].

朱战霞 ;

靖飒 ;

唐必伟 ;

袁建平 .

中国专利 :CN107065876A ,2017-08-18

[2]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508A ,2022-09-06

[3]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508B ,2024-07-05

[4]

基于协同进化粒子群滚动优化的机器人路径规划方法 [P].

董虎胜 ;

陆萍 .

中国专利 :CN103336526B ,2013-10-02

[5]

基于均值和声搜索的机器人巡检路径规划方法 [P].

郭肇禄 ;

李大海 ;

王洋 ;

杨火根 ;

刘小生 ;

余法红 ;

李康顺 .

中国专利 :CN107329473A ,2017-11-07

[6]

基于粒子群优化的机器人对接轨迹规划与路径控制方法 [P].

邢良平 ;

孙超 ;

周彭宇 ;

陆旭 ;

申志宏 ;

彭传松 ;

殷瑜聪 .

中国专利 :CN120686815A ,2025-09-23

[7]

巡检机器人、巡检路径规划方法，以及巡检路径规划系统 [P].

姚秀军 ;

桂晨光 ;

许哲涛 .

中国专利 :CN112254731A ,2021-01-22

[8]

一种基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

吴国华 ;

王玉娟 ;

方美娥 ;

张祯 .

中国专利 :CN101604166B ,2009-12-16

[9]

巡检机器人、巡检路径规划方法，以及巡检路径规划系统 [P].

姚秀军 ;

桂晨光 ;

许哲涛 .

中国专利 :CN112254731B ,2024-05-17

[10]

基于量子粒子群算法的自主导航巡检机器人路径规划方法 [P].

俞松 ;

邱骞 ;

潘华健 .

中国专利 :CN120176671A ,2025-06-20

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