基于均值和声搜索的机器人巡检路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710553903.6

申请日：

2017-07-09

公开(公告)号：

CN107329473A

公开(公告)日：

2017-11-07

发明(设计)人：

郭肇禄李大海王洋杨火根刘小生余法红李康顺

申请人：

申请人地址：

341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

赣州凌云专利事务所 36116

代理人：

曾上

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-07	授权	授权
2017-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170709
2017-11-07	公开	公开

共 50 条

[1]

巡检机器人、巡检路径规划方法，以及巡检路径规划系统 [P].

姚秀军 ;

桂晨光 ;

许哲涛 .

中国专利 :CN112254731A ,2021-01-22

[2]

巡检机器人、巡检路径规划方法，以及巡检路径规划系统 [P].

姚秀军 ;

桂晨光 ;

许哲涛 .

中国专利 :CN112254731B ,2024-05-17

[3]

巡检机器人路径规划方法 [P].

何学松 ;

马家军 ;

吴涛 ;

杨长城 ;

周俊 ;

张思骋 .

中国专利 :CN119958595A ,2025-05-09

[4]

巡检机器人的地下巡检路径规划方法 [P].

蔡万强 ;

李丹 ;

方仕攀 ;

赖智显 ;

王志 ;

许宝森 ;

胡康康 ;

林烨 ;

尤志鑫 ;

柯晓岚 .

中国专利 :CN120560277B ,2025-10-17

[5]

巡检机器人的地下巡检路径规划方法 [P].

蔡万强 ;

李丹 ;

方仕攀 ;

赖智显 ;

王志 ;

许宝森 ;

胡康康 ;

林烨 ;

尤志鑫 ;

柯晓岚 .

中国专利 :CN120560277A ,2025-08-29

[6]

基于组合反向粒子群优化的机器人巡检路径规划方法 [P].

郭肇禄 ;

王洋 ;

岳雪芝 ;

刘小生 ;

周才英 ;

余法红 ;

李康顺 .

中国专利 :CN106934501B ,2017-07-07

[7]

基于RRT*的电力巡检机器人路径规划方法 [P].

刘强 ;

肖子洋 ;

元帅 ;

蓝军 ;

闫娟 .

中国专利 :CN117724496A ,2024-03-19

[8]

基于卷积神经网络的巡检机器人路径规划方法 [P].

吴田 ;

罗宇 ;

高佳启 ;

狄正辉 ;

赵文俊 ;

吴升泽 ;

宋璇 ;

陈宗菊 ;

杨展豪 ;

宋妍霖 ;

王少奇 ;

钟垒锋 ;

冯兴龙 ;

尉浩杰 ;

陈凯 ;

王铭心 ;

徐圆红 .

中国专利 :CN118672265A ,2024-09-20

[9]

水产养殖巡检机器人路径规划方法 [P].

夏英凯 ;

郭政江 ;

高坚 ;

万鹏 ;

刘嘉俊 ;

王传达 .

中国专利 :CN119717831A ,2025-03-28

[10]

水产养殖巡检机器人路径规划方法 [P].

夏英凯 ;

郭政江 ;

高坚 ;

万鹏 ;

刘嘉俊 ;

王传达 .

中国专利 :CN119717831B ,2025-04-29

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