巡检机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510174225.7

申请日：

2025-02-18

公开(公告)号：

CN119958595A

公开(公告)日：

2025-05-09

发明(设计)人：

何学松马家军吴涛杨长城周俊张思骋

申请人：

安徽国信建设集团有限公司安徽国信科技有限公司

申请人地址：

230001 安徽省合肥市包河区上海路8号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115

代理人：

黄灿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250218
2025-05-09	公开	公开

共 50 条

[1]

水产养殖巡检机器人路径规划方法 [P].

夏英凯 ;

郭政江 ;

高坚 ;

万鹏 ;

刘嘉俊 ;

王传达 .

中国专利 :CN119717831A ,2025-03-28

[2]

水产养殖巡检机器人路径规划方法 [P].

夏英凯 ;

郭政江 ;

高坚 ;

万鹏 ;

刘嘉俊 ;

王传达 .

中国专利 :CN119717831B ,2025-04-29

[3]

巡检机器人、巡检路径规划方法，以及巡检路径规划系统 [P].

姚秀军 ;

桂晨光 ;

许哲涛 .

中国专利 :CN112254731A ,2021-01-22

[4]

巡检机器人、巡检路径规划方法，以及巡检路径规划系统 [P].

姚秀军 ;

桂晨光 ;

许哲涛 .

中国专利 :CN112254731B ,2024-05-17

[5]

基于RRT*的电力巡检机器人路径规划方法 [P].

刘强 ;

肖子洋 ;

元帅 ;

蓝军 ;

闫娟 .

中国专利 :CN117724496A ,2024-03-19

[6]

一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人 [P].

梁小姣 ;

张华 ;

武鹏飞 ;

马春玲 ;

孙宏君 ;

管朔 ;

常露 ;

孙晨鑫 ;

马传国 ;

隋敬麒 ;

张浩 ;

付振霄 ;

毕晓伟 ;

李菁竹 ;

张勇 ;

管荑 ;

万伟 ;

张鹍 ;

白英伟 ;

王刚 ;

马德宇 ;

武侠 ;

刘伟 ;

张鹏 ;

郑学云 ;

刘根瑞 .

中国专利 :CN113985884A ,2022-01-28

[7]

巡检机器人的地下巡检路径规划方法 [P].

蔡万强 ;

李丹 ;

方仕攀 ;

赖智显 ;

王志 ;

许宝森 ;

胡康康 ;

林烨 ;

尤志鑫 ;

柯晓岚 .

中国专利 :CN120560277B ,2025-10-17

[8]

巡检机器人的地下巡检路径规划方法 [P].

蔡万强 ;

李丹 ;

方仕攀 ;

赖智显 ;

王志 ;

许宝森 ;

胡康康 ;

林烨 ;

尤志鑫 ;

柯晓岚 .

中国专利 :CN120560277A ,2025-08-29

[9]

电力巡检机器人路径规划方法及系统 [P].

曲富丽 ;

王念涛 .

中国专利 :CN118192618B ,2024-08-06

[10]

电力巡检机器人路径规划方法及系统 [P].

曲富丽 ;

王念涛 .

中国专利 :CN118192618A ,2024-06-14

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