基于RRT*的电力巡检机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311744311.4

申请日：

2023-12-18

公开(公告)号：

CN117724496A

公开(公告)日：

2024-03-19

发明(设计)人：

刘强肖子洋元帅蓝军闫娟

申请人：

国网江西省电力有限公司信息通信分公司

申请人地址：

330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区昌东大道7077号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D109/10

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

丁华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231218
2024-03-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人 [P].

梁小姣 ;

张华 ;

武鹏飞 ;

马春玲 ;

孙宏君 ;

管朔 ;

常露 ;

孙晨鑫 ;

马传国 ;

隋敬麒 ;

张浩 ;

付振霄 ;

毕晓伟 ;

李菁竹 ;

张勇 ;

管荑 ;

万伟 ;

张鹍 ;

白英伟 ;

王刚 ;

马德宇 ;

武侠 ;

刘伟 ;

张鹏 ;

郑学云 ;

刘根瑞 .

中国专利 :CN113985884A ,2022-01-28

[2]

一种电力巡检机器人路径规划方法及系统 [P].

郭岩 ;

刘国强 ;

郑凤才 ;

颜庆 ;

郝亚楠 ;

郭语 ;

王俊 ;

孟晗 .

中国专利 :CN119596923A ,2025-03-11

[3]

电力巡检机器人路径规划方法及系统 [P].

曲富丽 ;

王念涛 .

中国专利 :CN118192618B ,2024-08-06

[4]

电力巡检机器人路径规划方法及系统 [P].

曲富丽 ;

王念涛 .

中国专利 :CN118192618A ,2024-06-14

[5]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769A ,2025-01-17

[6]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769B ,2025-03-04

[7]

巡检机器人路径规划方法 [P].

何学松 ;

马家军 ;

吴涛 ;

杨长城 ;

周俊 ;

张思骋 .

中国专利 :CN119958595A ,2025-05-09

[8]

水产养殖巡检机器人路径规划方法 [P].

夏英凯 ;

郭政江 ;

高坚 ;

万鹏 ;

刘嘉俊 ;

王传达 .

中国专利 :CN119717831A ,2025-03-28

[9]

水产养殖巡检机器人路径规划方法 [P].

夏英凯 ;

郭政江 ;

高坚 ;

万鹏 ;

刘嘉俊 ;

王传达 .

中国专利 :CN119717831B ,2025-04-29

[10]

基于神经网络的巡检机器人路径规划方法及装置 [P].

缪炳荣 ;

胡泽邦 ;

秦欣彤 .

中国专利 :CN120141503A ,2025-06-13

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