一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111286987.4

申请日：

2021-10-29

公开(公告)号：

CN113985884A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

梁小姣张华武鹏飞马春玲孙宏君管朔常露孙晨鑫马传国隋敬麒张浩付振霄毕晓伟李菁竹张勇管荑万伟张鹍白英伟王刚马德宇武侠刘伟张鹏郑学云刘根瑞

申请人：

申请人地址：

250021 山东省济南市槐荫区纬十路111号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

张志欣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211029
2022-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

电力巡检机器人路径规划方法及系统 [P].

曲富丽 ;

王念涛 .

中国专利 :CN118192618B ,2024-08-06

[2]

电力巡检机器人路径规划方法及系统 [P].

曲富丽 ;

王念涛 .

中国专利 :CN118192618A ,2024-06-14

[3]

基于RRT*的电力巡检机器人路径规划方法 [P].

刘强 ;

肖子洋 ;

元帅 ;

蓝军 ;

闫娟 .

中国专利 :CN117724496A ,2024-03-19

[4]

巡检机器人路径规划方法 [P].

何学松 ;

马家军 ;

吴涛 ;

杨长城 ;

周俊 ;

张思骋 .

中国专利 :CN119958595A ,2025-05-09

[5]

一种电力巡检机器人路径规划方法及系统 [P].

郭岩 ;

刘国强 ;

郑凤才 ;

颜庆 ;

郝亚楠 ;

郭语 ;

王俊 ;

孟晗 .

中国专利 :CN119596923A ,2025-03-11

[6]

一种轮式巡检机器人路径规划方法 [P].

胡俊 ;

杨灏 ;

杨小龙 ;

陈飞 ;

麻晓丹 .

中国专利 :CN118816877A ,2024-10-22

[7]

一种换流站巡检机器人的路径规划系统及方法 [P].

彭华坤 ;

李帅兵 ;

孙亮 ;

刘鹏 ;

李玉堃 ;

王笑倩 ;

刘天祥 ;

刘辛裔 ;

杜大鹏 ;

杨凯楠 ;

李泰煜 ;

马博 ;

魏会娜 ;

张倩旭 .

中国专利 :CN117782084A ,2024-03-29

[8]

电力巡检机器人 [P].

卢宏宇 ;

张瀚之 ;

张晓勇 ;

王兴越 ;

张金金 ;

魏进才 ;

阮剑锋 ;

任靖松 ;

吴冲 ;

王凯 ;

王文凯 ;

王永强 ;

陈立 ;

田维朋 ;

王光超 ;

李晓旭 ;

范莎莎 ;

杨盼盼 .

中国专利 :CN306801487S ,2021-09-03

[9]

电力巡检机器人 [P].

张瀚之 ;

卢宏宇 ;

张晓勇 ;

王兴越 ;

张金金 ;

魏进才 ;

阮剑锋 ;

任靖松 ;

吴冲 ;

王凯 ;

王文凯 ;

王永强 ;

陈立 ;

田维朋 ;

王光超 ;

李晓旭 ;

何志永 ;

张承宇 .

中国专利 :CN306477169S ,2021-04-20

[10]

电力巡检机器人 [P].

王兴 ;

王守江 ;

高建龙 ;

宋涛 .

中国专利 :CN305662189S ,2020-03-27

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