基于RRT改进算法的机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411863944.1

申请日：

2024-12-18

公开(公告)号：

CN119321769B

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

王佐勋陈登峰华臻

申请人：

山东工商学院

申请人地址：

264003 山东省烟台市莱山区滨海中路191号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/34 G06Q10/047

代理机构：

淄博市众朗知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37316

代理人：

郑祥伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省烟台市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241218
2025-01-17	公开	公开
2025-03-04	授权	授权

共 50 条

[1]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769A ,2025-01-17

[2]

基于改进RRT算法的机器人路径规划方法和装置 [P].

符强 ;

宁永科 ;

纪元法 ;

孙希延 ;

任风华 ;

严素清 ;

付文涛 ;

黄建华 .

中国专利 :CN113341984A ,2021-09-03

[3]

一种基于改进RRT算法的机器人路径规划方法 [P].

陈亦浩 ;

孟庆华 ;

陈凯 ;

滕珂毅 ;

肖前湖 .

中国专利 :CN119245645A ,2025-01-03

[4]

一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法 [P].

顾谦 ;

索双富 ;

徐思广 ;

安琪 .

中国专利 :CN118031989A ,2024-05-14

[5]

一种基于改进RRT-Connect算法的机器人路径规划方法 [P].

罗毅 ;

邓嘉 .

中国专利 :CN119063750A ,2024-12-03

[6]

基于RRT算法的地洞勘探机器人路径规划方法 [P].

付豪 ;

姜媛媛 .

中国专利 :CN115016458B ,2024-04-16

[7]

基于改进RRT*算法的针灸机器人路径规划方法 [P].

张红星 ;

孙淳 ;

轩亮 ;

潘小丽 ;

徐宇飞 ;

于智深 ;

邵梦淇 ;

贾腾飞 .

中国专利 :CN121223789A ,2025-12-30

[8]

基于RRT*的电力巡检机器人路径规划方法 [P].

刘强 ;

肖子洋 ;

元帅 ;

蓝军 ;

闫娟 .

中国专利 :CN117724496A ,2024-03-19

[9]

一种基于改进RRT算法的巷道修复机器人路径规划方法 [P].

彭玉兴 ;

方骏 ;

常向东 ;

朱真才 ;

周公博 ;

李荣兴 ;

汤裕 ;

黄坤 ;

蒋谷硕 ;

卢昊 ;

马驰 .

中国专利 :CN121089732A ,2025-12-09

[10]

一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法 [P].

李牧欣 ;

洪振鑫 ;

龚雪雪 ;

刘启丰 ;

梁庆瑞 ;

胡蓉 .

中国专利 :CN120778114A ,2025-10-14

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