一种基于改进RRT-Connect算法的机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411098301.2

申请日：

2024-08-12

公开(公告)号：

CN119063750A

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

罗毅邓嘉

申请人：

华北电力大学

申请人地址：

102206 北京市昌平区北农路2号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进RRT-Connect的机器人路径规划方法 [P].

马小陆 ;

佘胜安 ;

狄敏 ;

吴宝佳 ;

姚志强 .

中国专利 :CN119388428A ,2025-02-07

[2]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769A ,2025-01-17

[3]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769B ,2025-03-04

[4]

基于RRT-Connect算法的机械臂路径规划方法 [P].

孙瑜 ;

姚文广 ;

李新彤 ;

陈祥龙 ;

黄江州 ;

孙艺铭 ;

李晨星 .

中国专利 :CN116252297B ,2025-10-21

[5]

基于改进RRT-Connect算法的机械臂避障路径规划方法、涂抹机械臂及砌筑机器人 [P].

吴鹏民 ;

尚修民 ;

谢锦鸿 ;

刘清宇 ;

周子杨 ;

殷聪 .

中国专利 :CN119839875A ,2025-04-18

[6]

一种基于改进RRT算法的机器人路径规划方法 [P].

陈亦浩 ;

孟庆华 ;

陈凯 ;

滕珂毅 ;

肖前湖 .

中国专利 :CN119245645A ,2025-01-03

[7]

一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法 [P].

顾谦 ;

索双富 ;

徐思广 ;

安琪 .

中国专利 :CN118031989A ,2024-05-14

[8]

一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法 [P].

李牧欣 ;

洪振鑫 ;

龚雪雪 ;

刘启丰 ;

梁庆瑞 ;

胡蓉 .

中国专利 :CN120778114A ,2025-10-14

[9]

一种基于RRT-Connect算法的机器人钣金折弯进出料路径规划方法 [P].

游有鹏 ;

朱家豪 ;

杨雪峰 ;

王鹏宇 .

中国专利 :CN110794869A ,2020-02-14

[10]

基于改进RRT算法的机器人路径规划方法和装置 [P].

符强 ;

宁永科 ;

纪元法 ;

孙希延 ;

任风华 ;

严素清 ;

付文涛 ;

黄建华 .

中国专利 :CN113341984A ,2021-09-03

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