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基于改进RRT-Connect算法的机械臂避障路径规划方法、涂抹机械臂及砌筑机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510323714.4
申请日：
2025-03-19
公开(公告)号：
CN119839875A
公开(公告)日：
2025-04-18
发明(设计)人：
吴鹏民 尚修民 谢锦鸿 刘清宇 周子杨 殷聪
申请人：
五冶集团上海有限公司 中国五冶集团有限公司 武汉科技大学
申请人地址：
201908 上海市宝山区东太路301号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J11/00 E04G21/20 E04G21/22
代理机构：
上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298
代理人：
胡英瑛
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-06 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250319
2025-04-18 公开 公开
共 50 条
[1]
基于RRT-Connect算法的机械臂路径规划方法 [P]. 
孙瑜 ;
姚文广 ;
李新彤 ;
陈祥龙 ;
黄江州 ;
孙艺铭 ;
李晨星 .
中国专利 :CN116252297B ,2025-10-21
[2]
基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
袁庆霓 ;
齐建友 ;
王晨 ;
高清扬 ;
杜晓英 ;
陈启鹏 ;
杜飞龙 ;
吕健 ;
吴杨东 ;
蓝伟文 .
中国专利 :CN116572244B ,2025-08-26
[3]
一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
汪俊 ;
卜尉航 ;
吴翔 ;
王元耿 ;
荆文科 ;
张沅 .
中国专利 :CN119820575B ,2025-09-05
[4]
一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
汪俊 ;
卜尉航 ;
吴翔 ;
王元耿 ;
荆文科 ;
张沅 .
中国专利 :CN119820575A ,2025-04-15
[5]
一种基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
朱永浩 ;
韦奇 ;
徐玉荣 .
中国专利 :CN119952708A ,2025-05-09
[6]
一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P]. 
库祥臣 ;
朱二州 ;
李森 ;
梁一晨 ;
薛润青 .
中国专利 :CN120901978A ,2025-11-07
[7]
一种基于改进双向RRT算法的机械臂避障的路径规划 [P]. 
杨西 ;
肖文君 ;
陈璇 ;
刘雪飞 ;
李忆雄 .
中国专利 :CN119188771A ,2024-12-27
[8]
一种基于改进RRT-Connect算法的机器人路径规划方法 [P]. 
罗毅 ;
邓嘉 .
中国专利 :CN119063750A ,2024-12-03
[9]
机械臂避障方法、装置、机械臂及机器人 [P]. 
刘培超 ;
林俊凯 ;
郎需林 ;
刘主福 .
中国专利 :CN112476438B ,2021-03-12
[10]
基于改进的人工势场法与改进的RRT-Connect算法融合的机械臂路径规划方法 [P]. 
于孟鑫 ;
董明荣 ;
沈韬 .
中国专利 :CN118386246A ,2024-07-26
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