基于RRT-Connect算法的机械臂路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211656137.3

申请日：

2022-12-22

公开(公告)号：

CN116252297B

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

孙瑜姚文广李新彤陈祥龙黄江州孙艺铭李晨星

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

段宇轩

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种融合天牛须算法的RRT-Connect机械臂路径规划方法 [P].

刘想德 ;

蒋菲 ;

张毅 ;

杨超旋 ;

熊慧 .

中国专利 :CN119217377A ,2024-12-31

[2]

基于改进RRT-Connect算法的机械臂避障路径规划方法、涂抹机械臂及砌筑机器人 [P].

吴鹏民 ;

尚修民 ;

谢锦鸿 ;

刘清宇 ;

周子杨 ;

殷聪 .

中国专利 :CN119839875A ,2025-04-18

[3]

基于改进的人工势场法与改进的RRT-Connect算法融合的机械臂路径规划方法 [P].

于孟鑫 ;

董明荣 ;

沈韬 .

中国专利 :CN118386246A ,2024-07-26

[4]

融合A*和改进RRT-Connect的路径规划方法 [P].

李迪 ;

麦锡全 .

中国专利 :CN114812555B ,2024-12-03

[5]

一种基于改进RRT-Connect算法的机器人路径规划方法 [P].

罗毅 ;

邓嘉 .

中国专利 :CN119063750A ,2024-12-03

[6]

融合A*和改进RRT-Connect的路径规划方法 [P].

李迪 ;

麦锡全 .

中国专利 :CN114812555A ,2022-07-29

[7]

基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

齐建友 ;

王晨 ;

高清扬 ;

杜晓英 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吕健 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN116572244B ,2025-08-26

[8]

基于AC-RRT算法的冗余蛇形机械臂路径规划方法 [P].

谢丽蓉 ;

闫壮 ;

卞一帆 ;

杨志勇 ;

安毅 ;

崔传世 .

中国专利 :CN119610092A ,2025-03-14

[9]

一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法 [P].

董翔 ;

叶蒙蒙 ;

黄泽霞 .

中国专利 :CN115056222A ,2022-09-16

[10]

一种基于改进RRT*算法的机械臂路径规划方法 [P].

么娆 ;

孙鹏飞 ;

王大中 ;

李清英 ;

沈俊汇 ;

方芬 .

中国专利 :CN117841001A ,2024-04-09

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