基于AC-RRT算法的冗余蛇形机械臂路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411753550.0

申请日：

2024-12-02

公开(公告)号：

CN119610092A

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

谢丽蓉闫壮卞一帆杨志勇安毅崔传世

申请人：

新疆大学

申请人地址：

830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491

代理人：

张国栋

法律状态：

公开

国省代码：

新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241202

共 50 条

[1]

基于RRT-Connect算法的机械臂路径规划方法 [P].

孙瑜 ;

姚文广 ;

李新彤 ;

陈祥龙 ;

黄江州 ;

孙艺铭 ;

李晨星 .

中国专利 :CN116252297B ,2025-10-21

[2]

一种基于方向拓展RRT算法的机械臂路径规划方法 [P].

张晓平 ;

张嘉林 ;

王力 ;

王晶 ;

吉鸿海 ;

刘世达 .

中国专利 :CN118769256A ,2024-10-15

[3]

一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法 [P].

董翔 ;

叶蒙蒙 ;

黄泽霞 .

中国专利 :CN115056222A ,2022-09-16

[4]

一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法 [P].

董翔 ;

叶蒙蒙 ;

黄泽霞 .

中国专利 :CN115056222B ,2025-01-07

[5]

基于RRT*的机械臂路径规划方法和系统 [P].

徐玉东 ;

陈昱同 ;

康莹 ;

高亚鹏 ;

白鹭 ;

王琪 ;

王伟 ;

郑志宏 ;

张凯 ;

董理科 .

中国专利 :CN120755865A ,2025-10-10

[6]

基于改进RRT算法的六轴工业机械臂路径规划方法及装置 [P].

何波 ;

李虓 .

中国专利 :CN119871440A ,2025-04-25

[7]

基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

齐建友 ;

王晨 ;

高清扬 ;

杜晓英 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吕健 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN116572244B ,2025-08-26

[8]

基于混合算法的机械臂路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

衣君辉 ;

孙睿彤 ;

白欢 ;

杨观赐 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN113858210A ,2021-12-31

[9]

一种基于改进RRT*算法的机械臂路径规划方法 [P].

么娆 ;

孙鹏飞 ;

王大中 ;

李清英 ;

沈俊汇 ;

方芬 .

中国专利 :CN117841001A ,2024-04-09

[10]

一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法 [P].

徐向荣 ;

陈肇星 ;

张卉 ;

查文斌 .

中国专利 :CN112809665B ,2021-05-18

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