一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510978867.2

申请日：

2025-07-16

公开(公告)号：

CN120778114A

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

李牧欣洪振鑫龚雪雪刘启丰梁庆瑞胡蓉

申请人：

广东工程职业技术学院

申请人地址：

510520 广东省广州市天河区凤凰街渔兴路18号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

成都华亿智合知识产权代理事务所(普通合伙) 51354

代理人：

张和平

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	公开	公开
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250716
2025-12-26	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G01C 21/20申请公布日:20251014

共 50 条

[1]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769A ,2025-01-17

[2]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769B ,2025-03-04

[3]

一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法 [P].

顾谦 ;

索双富 ;

徐思广 ;

安琪 .

中国专利 :CN118031989A ,2024-05-14

[4]

一种基于改进RRT算法的机器人路径规划方法 [P].

陈亦浩 ;

孟庆华 ;

陈凯 ;

滕珂毅 ;

肖前湖 .

中国专利 :CN119245645A ,2025-01-03

[5]

一种改进型机器人路径规划RRT算法 [P].

周兴 ;

吴宇飞 .

中国专利 :CN118171725A ,2024-06-11

[6]

基于改进RRT算法的机器人路径规划方法和装置 [P].

符强 ;

宁永科 ;

纪元法 ;

孙希延 ;

任风华 ;

严素清 ;

付文涛 ;

黄建华 .

中国专利 :CN113341984A ,2021-09-03

[7]

一种改进型机器人路径规划RRT算法 [P].

周兴 ;

吴宇飞 .

中国专利 :CN118171725B ,2024-07-05

[8]

基于RRT算法的地洞勘探机器人路径规划方法 [P].

付豪 ;

姜媛媛 .

中国专利 :CN115016458B ,2024-04-16

[9]

基于改进RRT*算法的针灸机器人路径规划方法 [P].

张红星 ;

孙淳 ;

轩亮 ;

潘小丽 ;

徐宇飞 ;

于智深 ;

邵梦淇 ;

贾腾飞 .

中国专利 :CN121223789A ,2025-12-30

[10]

一种基于改进RRT-Connect算法的机器人路径规划方法 [P].

罗毅 ;

邓嘉 .

中国专利 :CN119063750A ,2024-12-03

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