移动机器人路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710288848.2

申请日：

2017-04-27

公开(公告)号：

CN107015563A

公开(公告)日：

2017-08-04

发明(设计)人：

张亚龙刘正华常乐丁宝阳

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王庆龙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101744591154 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017102888482 申请日:20170427
2020-03-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20170804
2017-08-04	公开	公开

共 50 条

[1]

移动机器人路径规划方法、装置及路径规划设备 [P].

尹伟彬 ;

陈茁 ;

董伟 ;

高巍 ;

班永杰 .

中国专利 :CN107491068B ,2017-12-19

[2]

自移动机器人路径规划方法 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN109425352A ,2019-03-05

[3]

移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112284389B ,2021-01-29

[4]

移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人、存储介质 [P].

张东霞 .

中国专利 :CN111857150A ,2020-10-30

[5]

移动机器人路径规划方法和系统 [P].

丁肇红 ;

任志伟 .

中国专利 :CN107357293A ,2017-11-17

[6]

移动机器人路径规划方法、系统、移动机器人及存储介质 [P].

杨晨 ;

林志赟 .

中国专利 :CN117519148A ,2024-02-06

[7]

移动机器人的路径规划方法 [P].

李金波 ;

刘琴 ;

明振 .

中国专利 :CN109213169A ,2019-01-15

[8]

用于移动机器人的路径规划方法、装置及移动机器人 [P].

胡远烨 ;

杜祥来 ;

曾志纲 ;

李小鹏 .

中国专利 :CN119225382A ,2024-12-31

[9]

用于移动机器人的路径规划方法、装置及移动机器人 [P].

胡远烨 ;

杜祥来 ;

曾志纲 ;

李小鹏 .

中国专利 :CN119225382B ,2025-03-18

[10]

移动机器人的路径规划方法、芯片及移动机器人 [P].

肖刚军 ;

蒋林 ;

周和文 ;

方东君 ;

黄惠保 ;

许登科 .

中国专利 :CN112947486A ,2021-06-11

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