移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011045126.2

申请日：

2020-09-28

公开(公告)号：

CN112284389B

公开(公告)日：

2021-01-29

发明(设计)人：

顾震江梁朋

申请人：

申请人地址：

518101 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

晏波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200928
2021-01-29	公开	公开
2023-02-03	授权	授权

共 50 条

[1]

移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人、存储介质 [P].

张东霞 .

中国专利 :CN111857150A ,2020-10-30

[2]

移动机器人路径规划方法、系统、移动机器人及存储介质 [P].

杨晨 ;

林志赟 .

中国专利 :CN117519148A ,2024-02-06

[3]

移动机器人的交互方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

王宽 ;

张涛 ;

郭璁 ;

陈鹏 ;

吴翔 ;

朱俊安 ;

杨璐雅 ;

张陈路 ;

曾飞 ;

陈俊伟 .

中国专利 :CN114265397A ,2022-04-01

[4]

移动机器人的交互方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

王宽 ;

张涛 ;

郭璁 ;

陈鹏 ;

吴翔 ;

朱俊安 ;

杨璐雅 ;

张陈路 ;

曾飞 ;

陈俊伟 .

中国专利 :CN114265397B ,2024-01-16

[5]

路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

姚秀军 ;

桂晨光 ;

郭欧杰 .

中国专利 :CN115047858B ,2025-06-20

[6]

路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

姚秀军 ;

桂晨光 ;

郭欧杰 .

中国专利 :CN115047858A ,2022-09-13

[7]

自移动机器人控制方法、装置、自移动机器人和存储介质 [P].

许开立 ;

单俊杰 .

中国专利 :CN110989630B ,2020-04-10

[8]

自移动机器人控制方法、装置、自移动机器人和存储介质 [P].

杨晓璐 ;

单俊杰 .

中国专利 :CN110989631B ,2020-04-10

[9]

移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

徐玮 ;

金超 .

中国专利 :CN113433939B ,2024-04-12

[10]

移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

徐玮 ;

金超 .

中国专利 :CN113433939A ,2021-09-24

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