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路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质
被引：0
申请号：
CN202110216905.2
申请日：
2021-02-26
公开(公告)号：
CN115047858A
公开(公告)日：
2022-09-13
发明(设计)人：
姚秀军
桂晨光
郭欧杰
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京律智知识产权代理有限公司 11438
代理人：
孙宝海;袁礼君
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-13 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210226 |