自移动机器人控制方法、装置、自移动机器人和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911398752.7

申请日：

2019-12-30

公开(公告)号：

CN110989631B

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

杨晓璐单俊杰

申请人：

申请人地址：

215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京太合九思知识产权代理有限公司 11610

代理人：

孙明子;刘戈

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	授权	授权
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191230
2020-04-10	公开	公开

共 50 条

[1]

自移动机器人控制方法、装置、自移动机器人和存储介质 [P].

许开立 ;

单俊杰 .

中国专利 :CN110989630B ,2020-04-10

[2]

自移动机器人、自移动机器人的控制方法及存储介质 [P].

樊云珊 .

中国专利 :CN112906642B ,2021-06-04

[3]

移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

徐玮 ;

金超 .

中国专利 :CN113433939B ,2024-04-12

[4]

移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

徐玮 ;

金超 .

中国专利 :CN113433939A ,2021-09-24

[5]

移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

徐玮 ;

吕登辉 ;

金超 ;

唐京扬 .

中国专利 :CN112684803A ,2021-04-20

[6]

移动机器人的交互方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

王宽 ;

张涛 ;

郭璁 ;

陈鹏 ;

吴翔 ;

朱俊安 ;

杨璐雅 ;

张陈路 ;

曾飞 ;

陈俊伟 .

中国专利 :CN114265397A ,2022-04-01

[7]

移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112284389B ,2021-01-29

[8]

移动机器人的交互方法、装置、移动机器人和存储介质 [P].

王宽 ;

张涛 ;

郭璁 ;

陈鹏 ;

吴翔 ;

朱俊安 ;

杨璐雅 ;

张陈路 ;

曾飞 ;

陈俊伟 .

中国专利 :CN114265397B ,2024-01-16

[9]

自移动机器人的控制方法及自移动机器人 [P].

汤煦安 ;

郑志帆 .

中国专利 :CN120982922A ,2025-11-21

[10]

自移动机器人的控制方法、装置及自移动机器人 [P].

缪昭侠 ;

唐玲斌 .

中国专利 :CN112190187B ,2021-01-08

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