一种基于改进人工势场法的移动机器人径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411690207.6

申请日：

2024-11-25

公开(公告)号：

CN119573756A

公开(公告)日：

2025-03-07

发明(设计)人：

唐凤珍黄锋张志慧

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何志强

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-03-07	公开	公开
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20241125

共 50 条

[1]

一种基于改进人工势场法的移动机器人径规划方法 [P].

唐凤珍 ;

黄锋 ;

张志慧 .

中国专利 :CN119573756B ,2025-10-17

[2]

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 [P].

魏国亮 ;

耿双乐 ;

黄颖 ;

何壮壮 ;

罗顺心 .

中国专利 :CN108693879A ,2018-10-23

[3]

基于改进人工势场的移动机器人路径规划方法 [P].

杨长春 ;

严昊 ;

张婷 ;

朱士竹 ;

贺轩轩 .

中国专利 :CN120576762A ,2025-09-02

[4]

一种基于改进人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

吴月路 .

中国专利 :CN112068560A ,2020-12-11

[5]

一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法 [P].

罗元 ;

杨成杰 ;

张毅 .

中国专利 :CN111207756B ,2020-05-29

[6]

一种基于改进人工势场法的消防移动机器人路径规划方法及系统 [P].

董辉 ;

董浩 ;

袁登鹏 ;

吴祥 ;

吴宇航 ;

田叮 ;

夏启剑 ;

童涛 ;

钱学成 .

中国专利 :CN111546343B ,2020-08-18

[7]

一种基于改进人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

王庆 ;

乔云侠 ;

张益 ;

阳媛 ;

严超 .

中国专利 :CN110531762A ,2019-12-03

[8]

一种基于改进人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

代婉玉 ;

马向华 ;

朱丽 ;

张丽娟 .

中国专利 :CN112577491A ,2021-03-30

[9]

基于改进人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

李敏 ;

刘恋奇 ;

陈涛涛 ;

孙凡茗 ;

金思芃 ;

陈曦 .

中国专利 :CN115857493B ,2025-10-28

[10]

基于人工势场法的移动机器人路径规划方法、装置及系统 [P].

郭铁铮 ;

王杰 ;

陈巍 ;

杨刚 ;

陈国军 ;

梁浩南 .

中国专利 :CN114442628A ,2022-05-06

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