基于改进人工势场法的多智能体主从式编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110549561.7

申请日：

2021-05-20

公开(公告)号：

CN113341956A

公开(公告)日：

2021-09-03

发明(设计)人：

曹晖薛霜思孔一鸣郑晓东柴学雁李欢

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

何会侠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-03	公开	公开
2021-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210520

共 50 条

[1]

基于改进人工势场法的多机器人编队避障控制方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

任飞 .

中国专利 :CN115145275B ,2024-04-30

[2]

基于改进人工势场法的多机器人编队避障控制方法 [P].

史聪灵 ;

车洪磊 ;

王刚 ;

刘国林 ;

任飞 .

中国专利 :CN115145275A ,2022-10-04

[3]

基于人工势场法的多智能体编队控制方法 [P].

戴荔 ;

周小婷 ;

蔡普申 ;

黄腾 ;

范子煊 ;

孙中奇 ;

夏元清 .

中国专利 :CN115599089A ,2023-01-13

[4]

基于改进人工势场法结合领航跟随法的多智能体编队方法 [P].

李铭 ;

黄成 ;

单梁 .

中国专利 :CN118051052A ,2024-05-17

[5]

一种基于A*与改进人工势场法的编队路径规划控制方法 [P].

童啸龙 ;

余善恩 .

中国专利 :CN114326726A ,2022-04-12

[6]

一种基于A*与改进人工势场法的编队路径规划控制方法 [P].

余善恩 ;

童啸龙 .

中国专利 :CN114326726B ,2024-05-17

[7]

基于改进人工势场法的多水下机器人编队避障方法及系统 [P].

刘帅 ;

陈家帅 ;

王祎帆 ;

王伟 .

中国专利 :CN112650239B ,2021-04-13

[8]

基于虚拟力的改进人工势场法四旋翼编队避障控制方法 [P].

曹紫安 ;

涂海燕 ;

张茹 ;

郑秀娟 ;

肖坤 ;

谢晶 ;

张泽天 ;

张安林 ;

刘浩 ;

吕游 ;

孙俊龙 .

中国专利 :CN121070014A ,2025-12-05

[9]

基于改进人工势场法的路径规划导航系统及方法 [P].

田子建 ;

高学浩 .

中国专利 :CN105867365B ,2016-08-17

[10]

一种复杂环境下基于改进人工势场法的船舶编队避障方法 [P].

徐东昊 ;

刘骁男 ;

李东洁 ;

杨柳 .

中国专利 :CN118244764A ,2024-06-25

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