基于滑模控制及评价指标的无人车编队避障方法

被引：0

申请号：

CN202211384495.3

申请日：

2022-11-07

公开(公告)号：

CN115562310A

公开(公告)日：

2023-01-03

发明(设计)人：

刘云平许长勇龚毅光马金虎孙伟业王继飞范嘉宇尹泽凡朱慧明

申请人：

申请人地址：

226000 江苏省南通市崇川区观音山街道人民中路255号财智天地园7幢602室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南通锦惠知识产权代理事务所(普通合伙) 32384

代理人：

钱靓

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	公开	公开
2023-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20221107

共 50 条

[1]

基于滑模控制及评价指标的无人车编队避障方法 [P].

刘云平 ;

许长勇 ;

龚毅光 ;

马金虎 ;

孙伟业 ;

王继飞 ;

范嘉宇 ;

尹泽凡 ;

朱慧明 .

中国专利 :CN115562310B ,2025-05-06

[2]

一种基于分层控制的无人车编队避障控制方法 [P].

曹智茹 ;

吴祺康 ;

王晓磊 ;

彭晨 ;

张鹏程 .

中国专利 :CN120848526A ,2025-10-28

[3]

一种无人车编队规划及避障方法 [P].

张瑀航 ;

胡高凯 ;

李硕 ;

姜玉莲 .

中国专利 :CN120779948A ,2025-10-14

[4]

无人车的避障方法及无人车 [P].

杨秉川 ;

方牧 ;

鲁豫杰 ;

李陆洋 ;

李朝 ;

方晓曼 .

中国专利 :CN115509258A ,2022-12-23

[5]

一种无人车编队控制及避障方法、设备、介质及产品 [P].

庞中华 ;

王京旭 ;

赵金刚 ;

高胜男 ;

郭海彬 .

中国专利 :CN118838349A ,2024-10-25

[6]

基于深度强化学习的无人车编队避障控制方法和装置 [P].

黄杰 ;

丁磊 ;

洪华杰 ;

王楠 .

中国专利 :CN119396162A ,2025-02-07

[7]

基于深度强化学习的无人车编队避障控制方法和装置 [P].

黄杰 ;

丁磊 ;

洪华杰 ;

王楠 .

中国专利 :CN119396162B ,2025-04-01

[8]

一种无人艇编队跟踪及避障控制方法 [P].

朱曼 ;

王思源 ;

文元桥 ;

黄亮 ;

谭志浩 .

中国专利 :CN118311968A ,2024-07-09

[9]

一种无人艇编队跟踪及避障控制方法 [P].

朱曼 ;

王思源 ;

文元桥 ;

黄亮 ;

谭志浩 .

中国专利 :CN118311968B ,2024-09-13

[10]

基于矢量场直方图和人工势能法的无人车编队避障控制方法 [P].

张会焱 ;

黄宇 ;

闫冰 ;

刘鹏达 ;

李祖锋 ;

敖文刚 .

中国专利 :CN119512066A ,2025-02-25

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