多无人车编队运行控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510395859.5

申请日：

2025-03-31

公开(公告)号：

CN120370923A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

张会焱张昊依黄宇闫冰

申请人：

重庆工商大学

申请人地址：

400067 重庆市南岸区学府大道19号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622 G05D1/695

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129

代理人：

胡博文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250331
2025-07-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进人工势场法的多无人车编队整体避障方法 [P].

张涛 ;

肖扬 ;

王恩东 ;

刘咏怡 .

中国专利 :CN115933644B ,2025-08-22

[2]

多无人车分布式编队控制方法、装置和设备 [P].

张兴龙 ;

徐昕 ;

谢海斌 ;

方强 .

中国专利 :CN113805587A ,2021-12-17

[3]

一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法 [P].

叶菲 ;

樊玮璐 ;

张卫东 ;

彭晨 ;

章丹君 ;

乔磊 ;

潘威 .

中国专利 :CN108415422A ,2018-08-17

[4]

一种基于零和博弈的事件触发多无人车编队控制方法 [P].

杨杨 ;

耿硕聪 ;

岳东 ;

赵勃 ;

邓超 .

中国专利 :CN118348995A ,2024-07-16

[5]

一种协同无人艇编队控制方法 [P].

杨德龙 ;

万俊贺 ;

孙泽强 ;

李辉 ;

郑森林 ;

姜满 ;

刘海林 ;

于振 .

中国专利 :CN120276449A ,2025-07-08

[6]

一种基于鸽群优化的多无人机紧密编队控制方法 [P].

徐博 ;

张大龙 ;

王连钊 ;

吴磊 ;

李盛新 ;

金坤明 ;

刘梁 ;

张奂 .

中国专利 :CN111158395B ,2020-05-15

[7]

多无人机对多无人车动态跟踪控制方法、装置及设备 [P].

王震 ;

于登秀 ;

杜飞平 ;

张晓军 .

中国专利 :CN115469660A ,2022-12-13

[8]

多无人机对多无人车动态跟踪控制方法、装置及设备 [P].

王震 ;

于登秀 ;

杜飞平 ;

张晓军 .

中国专利 :CN115469660B ,2025-08-19

[9]

一种非线性多无人车系统自触发时变编队优化控制方法 [P].

程斌 ;

鲁荣翔 ;

何斌 ;

张朋朋 ;

王志鹏 ;

周艳敏 .

中国专利 :CN120630991A ,2025-09-12

[10]

多无人机编队避障控制方法、装置、设备和介质 [P].

周文 ;

肖蘅 ;

张汇 ;

穆震杰 ;

包乃源 ;

杨亚婷 ;

吕志强 .

中国专利 :CN117369523A ,2024-01-09

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