一种非线性多无人车系统自触发时变编队优化控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510773931.3

申请日：

2025-06-11

公开(公告)号：

CN120630991A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

程斌鲁荣翔何斌张朋朋王志鹏周艳敏

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

陆云生

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250611
2025-09-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种异构非线性多无人车系统时变交叉维编队控制方法 [P].

程斌 ;

鲁荣翔 ;

何斌 ;

张朋朋 ;

朱忠攀 .

中国专利 :CN120178895A ,2025-06-20

[2]

一种无人机-无人车集群模型时变编队控制方法及系统 [P].

任章 ;

化永朝 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN109240331A ,2019-01-18

[3]

一种非线性集群系统的时变编队跟踪优化控制方法及系统 [P].

董希旺 ;

王婷婷 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

任章 ;

李清东 .

中国专利 :CN114967677B ,2024-07-19

[4]

基于事件触发非线性多智能体固定时间时变编队控制方法 [P].

赵志诚 ;

李祥 ;

王健安 ;

赵彬宏 ;

刘宁 ;

郭亮亮 .

中国专利 :CN118244638A ,2024-06-25

[5]

一种基于强化学习的多无人车协同编队最优控制方法 [P].

龙江 ;

张涛 ;

金才君 ;

刘尊 ;

郭阳明 .

中国专利 :CN120523197B ,2025-10-24

[6]

一种基于强化学习的多无人车协同编队最优控制方法 [P].

龙江 ;

张涛 ;

金才君 ;

刘尊 ;

郭阳明 .

中国专利 :CN120523197A ,2025-08-22

[7]

多无人车编队运行控制方法 [P].

张会焱 ;

张昊依 ;

黄宇 ;

闫冰 .

中国专利 :CN120370923A ,2025-07-25

[8]

一种基于零和博弈的事件触发多无人车编队控制方法 [P].

杨杨 ;

耿硕聪 ;

岳东 ;

赵勃 ;

邓超 .

中国专利 :CN118348995A ,2024-07-16

[9]

一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法 [P].

罗艳红 ;

唐芳华 ;

张娟 ;

苏涵光 ;

杨东升 ;

刘金海 ;

王迎春 ;

刘振伟 ;

穆云飞 .

中国专利 :CN120821281A ,2025-10-21

[10]

一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法 [P].

罗艳红 ;

唐芳华 ;

张娟 ;

苏涵光 ;

杨东升 ;

刘金海 ;

王迎春 ;

刘振伟 ;

穆云飞 .

中国专利 :CN120821281B ,2025-11-25

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