一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511331575.6

申请日：

2025-09-18

公开(公告)号：

CN120821281A

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

罗艳红唐芳华张娟苏涵光杨东升刘金海王迎春刘振伟穆云飞

申请人：

东北大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/30

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

邢立坤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权
2025-10-21	公开	公开
2025-11-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250918

共 50 条

[1]

一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法 [P].

罗艳红 ;

唐芳华 ;

张娟 ;

苏涵光 ;

杨东升 ;

刘金海 ;

王迎春 ;

刘振伟 ;

穆云飞 .

中国专利 :CN120821281B ,2025-11-25

[2]

预设性能欠驱动无人船防碰撞动态事件触发编队控制方法 [P].

赵颖 ;

卢文龙 ;

陈余庆 .

中国专利 :CN117472060A ,2024-01-30

[3]

预设性能欠驱动无人船防碰撞动态事件触发编队控制方法 [P].

赵颖 ;

卢文龙 ;

陈余庆 .

中国专利 :CN117472060B ,2024-05-10

[4]

一种多无人船编队系统 [P].

向先波 ;

甘帅奇 ;

张琴 ;

徐国华 ;

于曹阳 ;

张嘉磊 ;

刘辉 ;

蒋催催 .

中国专利 :CN107037816A ,2017-08-11

[5]

一种非线性多无人车系统自触发时变编队优化控制方法 [P].

程斌 ;

鲁荣翔 ;

何斌 ;

张朋朋 ;

王志鹏 ;

周艳敏 .

中国专利 :CN120630991A ,2025-09-12

[6]

一种多无人船编队防碰撞抗干扰控制系统 [P].

彭周华 ;

吕光颢 ;

王丹 ;

尹勇 ;

刘陆 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN112631305A ,2021-04-09

[7]

一种多无人船编队防碰撞抗干扰控制系统 [P].

彭周华 ;

吕光颢 ;

王丹 ;

尹勇 ;

刘陆 ;

王浩亮 .

中国专利 :CN112631305B ,2024-04-05

[8]

一种基于动态事件触发的无人船编队控制方法 [P].

曹洲铭 ;

胡洋 ;

刘帆 ;

郭政业 ;

李欣 .

中国专利 :CN118426467A ,2024-08-02

[9]

一种基于输出重定义的欠驱动无人艇编队控制方法 [P].

张磊 ;

李延昊 ;

郑宇鑫 ;

程怡欣 ;

庄佳园 ;

侯博 ;

元飚 ;

姜享利 ;

刘志林 .

中国专利 :CN119690068A ,2025-03-25

[10]

基于主从分布式模型预测控制的欠驱动多无人船编队跟踪方法 [P].

李慧平 ;

崔迪 ;

严卫生 .

中国专利 :CN109032136B ,2018-12-18

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