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预设性能欠驱动无人船防碰撞动态事件触发编队控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311526376.1
申请日：
2023-11-15
公开(公告)号：
CN117472060B
公开(公告)日：
2024-05-10
发明(设计)人：
赵颖 卢文龙 陈余庆
申请人：
大连海事大学
申请人地址：
116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
代理机构：
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242
代理人：
陈义华;王丹
法律状态：
授权
国省代码：
辽宁省 锦州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-05-10 授权 授权
2024-01-30 公开 公开
2024-02-20 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231115
共 50 条
[1]
预设性能欠驱动无人船防碰撞动态事件触发编队控制方法 [P]. 
赵颖 ;
卢文龙 ;
陈余庆 .
中国专利 :CN117472060A ,2024-01-30
[2]
一种基于动态事件触发的无人船编队控制方法 [P]. 
曹洲铭 ;
胡洋 ;
刘帆 ;
郭政业 ;
李欣 .
中国专利 :CN118426467A ,2024-08-02
[3]
一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统 [P]. 
吴洋 ;
王兴民 ;
李倩 ;
秦洪德 ;
闫九祥 .
中国专利 :CN119247963A ,2025-01-03
[4]
一种欠驱动无人艇动态事件触发轨迹跟踪控制方法及系统 [P]. 
吴洋 ;
王兴民 ;
李倩 ;
秦洪德 ;
闫九祥 .
中国专利 :CN119247963B ,2025-05-27
[5]
一种有限时间稳定的预设性能无人船编队控制设计方法 [P]. 
赵颖 ;
卢文龙 ;
陈余庆 .
中国专利 :CN117472061B ,2024-06-07
[6]
一种有限时间稳定的预设性能无人船编队控制设计方法 [P]. 
赵颖 ;
卢文龙 ;
陈余庆 .
中国专利 :CN117472061A ,2024-01-30
[7]
网络攻击下欠驱动ASV动态事件触发自适应模糊预设性能控制方法 [P]. 
赵颖 ;
卢文龙 ;
陈飞宇 .
中国专利 :CN119247777B ,2025-12-05
[8]
网络攻击下欠驱动ASV动态事件触发自适应模糊预设性能控制方法 [P]. 
赵颖 ;
卢文龙 ;
陈飞宇 .
中国专利 :CN119247777A ,2025-01-03
[9]
基于预设性能的无人船轨迹跟踪动态面控制方法 [P]. 
吴德烽 ;
王斯琴 ;
游政 ;
武东杰 ;
黎国强 ;
涂婉丽 ;
钟尚坤 ;
刘启俊 ;
张卫东 ;
孙志坚 .
中国专利 :CN119758735A ,2025-04-04
[10]
预设时间事件触发海空异构无人系统智能容错编队方法 [P]. 
周星宇 ;
蔡伟 ;
蔡帅 ;
李永琪 ;
唐思语 ;
马俊杰 ;
王广旭 .
中国专利 :CN120335467A ,2025-07-18
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