预设时间事件触发海空异构无人系统智能容错编队方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510302040.X

申请日：

2025-03-14

公开(公告)号：

CN120335467A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

周星宇蔡伟蔡帅李永琪唐思语马俊杰王广旭

申请人：

南通大学

申请人地址：

226000 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

张俊俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南通市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250314
2025-07-18	公开	公开

共 50 条

[1]

事件触发输出约束的海空异构无人系统预定时间编队方法 [P].

李永琪 ;

周星宇 ;

蔡伟 ;

何畅 ;

唐思语 ;

马俊杰 ;

张思洁 .

中国专利 :CN120029346A ,2025-05-23

[2]

预设性能欠驱动无人船防碰撞动态事件触发编队控制方法 [P].

赵颖 ;

卢文龙 ;

陈余庆 .

中国专利 :CN117472060A ,2024-01-30

[3]

预设性能欠驱动无人船防碰撞动态事件触发编队控制方法 [P].

赵颖 ;

卢文龙 ;

陈余庆 .

中国专利 :CN117472060B ,2024-05-10

[4]

误差约束下柔性关节机械臂预设时间事件触发控制方法 [P].

隋帅 ;

关洪宇 ;

毕文姗 ;

杨煜 ;

沈东宇 .

中国专利 :CN118357919B ,2024-12-06

[5]

误差约束下柔性关节机械臂预设时间事件触发控制方法 [P].

隋帅 ;

关洪宇 ;

毕文姗 ;

杨煜 ;

沈东宇 .

中国专利 :CN118357919A ,2024-07-19

[6]

多智能体动态事件触发预设时间二分跟踪控制方法及系统 [P].

蔡一正 ;

高金凤 ;

高艳妮 ;

夏豪聪 ;

李乐宝 ;

潘海鹏 .

中国专利 :CN120891756A ,2025-11-04

[7]

多智能体动态事件触发预设时间二分跟踪控制方法及系统 [P].

蔡一正 ;

高金凤 ;

高艳妮 ;

夏豪聪 ;

李乐宝 ;

潘海鹏 .

中国专利 :CN120891756B ,2025-12-16

[8]

一种六自由度无人水面艇的事件触发时变编队控制方法 [P].

吕茂隆 ;

苑港硕 ;

沈堤 ;

万路军 ;

王宁 ;

余付平 .

中国专利 :CN117873094A ,2024-04-12

[9]

基于动态事件触发的多智能体系统双向编队控制方法 [P].

汤泽 ;

梁振威 ;

王艳 ;

纪志成 .

中国专利 :CN119087803B ,2025-08-01

[10]

基于动态事件触发的多智能体系统双向编队控制方法 [P].

汤泽 ;

梁振威 ;

王艳 ;

纪志成 .

中国专利 :CN119087803A ,2024-12-06

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